Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL4494
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL4494
- Seite 1 Dokumentation KL4494 Analogklemme mit zwei Eingangs-, und zwei Ausgangskanälen, -10 V...+10V Version: 2.0.0 Datum: 08.09.2017...
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Seite 3: Hinweise Zur Dokumentation
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 5: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Ser. Nr.: 31 05 1B 01: 31 - Produktionswoche 31 05 - Produktionsjahr 2005 1B - Firmware-Stand 1B 01 - Hardware-Stand 01 KL4494 Version: 2.0.0... - Seite 6 Analogklemme mit zwei Eingangs- und zwei Ausgangskanälen, -10 V bis 10 V Die Busklemme KL4494 kombiniert zwei analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge in einem Gehäuse und verarbeitet Signale im Bereich von -10 V bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät bzw.
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Seite 7: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL4494 Anzahl der Ausgänge Anzahl der Eingänge 2 (single-ended) Signalspannung -10 V bis +10 V Bürde je Ausgang > 5 kΩ Innenwiderstand je Eingang > 130 kΩ Auflösung 12 Bit Messfehler (gesamter Messbereich) ±0,3% vom Messbereichsendwert Wandlungszeit < 2 ms Bitbreite im Eingangsprozessabbild 2 Datenworte, 2 Status-Bytes... -
Seite 8: Diagnose-Leds
LEDs. Grundlagen zur Funktion Analoge Eingangskanäle Die analogen Eingangskanäle der KL4494 verarbeiten Signale im Bereich von -10 V bis +10 V mit einer Auflösung von 12-Bit (4095 Schritte). Bei den Eingängen handelt es sich um Single-Ended-Eingänge mit einem gemeinsamen Massepotential. - Seite 9 Die Geradengleichungen werden über Register R32 aktiviert. Analoge Ausgangskanäle Die analogen Ausgangskanäle der KL4494 erzeugen Signale im Bereich von -10 V bis +10 V mit einer Auflösung von 12-Bit (4095 Schritte). Bei den Ausgängen handelt es sich um Single-Ended-Ausgänge mit einem gemeinsamen Massepotential.
- Seite 10 + B Legende Prozessdaten der Steuerung Prozessdaten zum D/A-Wandler , A Hersteller Gain- und Offsetabgleich (R19 [} 34], R20 [} 34]) , A Hersteller-Skalierung (nicht implementiert) , A Anwender-Skalierung (R36 [} 36], R37 [} 36]) Die Geradengleichungen werden über Register R32 aktiviert. Version: 2.0.0 KL4494...
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Seite 11: Montage Und Verdrahtung
Verpackung und Personen) c) Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! - Seite 12 Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriege- Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. Version: 2.0.0 KL4494...
- Seite 13 (KL91xx, KL92xx bzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL4494 Version: 2.0.0...
- Seite 14 PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindes- tens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! WARNUNG Version: 2.0.0 KL4494...
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Seite 15: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: • Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx mit Standardverdrahtung enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse. KL4494 Version: 2.0.0... - Seite 16 Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien bekannt ELxxxx und KLxxxx weitergeführt. Version: 2.0.0 KL4494...
- Seite 17 Tabellen zum Leitungsquerschnitt! 3.4.2 Verdrahtung Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög- lich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor WARNUNG Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! KL4494 Version: 2.0.0...
- Seite 18 Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 2.0.0 KL4494...
- Seite 19 Montage und Verdrahtung 3.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen angeschlossen werden. Hinweis KL4494 Version: 2.0.0...
- Seite 20 Montage und Verdrahtung Anschluss Abb. 11: KL4494 Klemmstelle Anschluss für Input 1 Eingang 1, Signal Masse* Output 2 Ausgang 1, Signal Masse* Input 2 Eingang 2, Signal Masse* Output 2 Ausgang 2, Signal Masse* *) Die Ein- und Ausgangskanäle der Busklemme besitzen ein gemeinsames Massepotenzial, das vom 0 V Powerkontakt galvanisch getrennt ist.
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Seite 21: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Ein- satz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 22: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährde- ten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweis Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 2.0.0 KL4494... -
Seite 23: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL4494 Version: 2.0.0... -
Seite 24: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies: • ein Buskoppler für Ethernet BK9000, • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2, • eine Analogklemme mit 2 Eingangs- und 2 Ausgangskanälen KL4494, • eine Bus-Endklemme KL9010 Version: 2.0.0 KL4494... - Seite 25 Parameter sie verändern möchten (Im Beispiel Position 2). Abb. 14: KS2000 Baumzweige für Kanal 1 der KL4494 Für die KL4494 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 26] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL4494. KL4494 Version: 2.0.0...
- Seite 26 • Unter Einstellungen [} 27] finden Sie Dialogmaske zur Parametrierung der KL4494. • ProcData [} 28] zeigt die Prozessdaten der KL4494. Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL4494 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 32]. Abb. 15: Registeransicht in KS2000 Version: 2.0.0...
- Seite 27 Konfigurations-Software KS2000 Einstellungen Unter Einstellungen finden Sie die Dialogmaske zur Parametrierung der KL4494. Abb. 16: Einstellungen über KS2000 Betriebsart (Analog-Eingang) • Anwender-Skalierung aktiv (R32.0 [} 35]) Hier können Sie die Anwender-Skalierung aktivieren (Default: deaktiviert). • Hersteller-Skalierung aktiv (R32.1 [} 35]) Hier können Sie die Hersteller-Skalierung deaktivieren (Default: aktiviert).
- Seite 28 Unter ProcData werden das Status-Byte (Status), das Control-Byte (Ctrl) und die Prozessdaten (Data) in einer Baumstruktur dargestellt. Abb. 17: Feld Prozessdaten Die Lesebrille markiert die Daten, die gerade im Feld Verlauf graphisch dargestellt werden. Abb. 18: Feld Verlauf Im Feld Wert wird der aktuelle Eingangswert numerisch dargestellt. Version: 2.0.0 KL4494...
- Seite 29 Nehmen Sie nur Veränderungen an den Ausgangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, das Ihr Anlagenzustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine be- steht! Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. Abb. 21: Einstellung der Darstellung KL4494 Version: 2.0.0...
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Seite 30: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Die KL4494 stellt sich im Prozessabbild mit 6 Byte Ein- und 6 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Byte-0ffset (ohne Word- Byte-0ffset (mit Word- Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Alignment) Alignment*) Byte Status-Byte (SB1 [} 30]) Control-Byte (CB1 [} 30]) - Seite 31 Das Status-Byte 1 befindet sich im Eingangsabbild [} 30] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB1.7 SB1.6 SB1.5 SB1.4 SB1.3 SB1.2 SB1.1 SB1.0 Name RegAccess Reg-Nr. Legende Name Beschreibung SB1.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB1.6 Lesezugriff SB1.5 bis SB1.0 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. KL4494 Version: 2.0.0...
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Seite 32: Registerübersicht
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerübersicht Die folgenden Register dienen zur Parametrierung der KL4494. Sind für jeden Signalkanal der Analogklemme einmal vorhanden und können mit Hilfe von Control- [} 31], Status- [} 31] und Daten-Bytes [} 30] über die Registerkommunikation [} 36] ausgelesen oder beschrieben werden. -
Seite 33: Registerbeschreibung
In das niederwertige Byte (Bit 7 bis Bit 0) des Register R6 wird das Status-Byte [} 30] eingeblendet. Das höherwertige Byte (Bit 15 bis Bit 8) des Register R6 ist reserviert. R7: Kommando-Register Das Kommandoregister der KL4494 wird zur Zeit nicht benutzt. R8: Klemmenbezeichnung Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme: 0x118E (4494 R9: Firmware-Stand Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z.B. - Seite 34 • Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben und haben zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen, werden diese Werte in die RAM-Register und in die SEEPROM-Register gespeichert und bleiben somit bei einem Neustart der Klemme erhalten. Das Kodewort wird bei jedem Neustart der Klemme zurückgesetzt. Version: 2.0.0 KL4494...
- Seite 35 -10 V < Messwert < 10 V Prozessdatum Messwert > +10 V R33: Anwender-Skalierung für Analogeingang - Offset (B Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwender-Skalierung für den Analogeingang (Default: 0). Die Anwender-Skalierung für den Analogeingang kann im Feature-Register durch Bit R32.0 [} 35] aktiviert werden. KL4494 Version: 2.0.0...
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Seite 36: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
• Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den Firmware-Stand 0x3341 zurück. Dies ist als ASCII-Code zu interpretieren: ◦ ASCII-Code 0x33 steht für die Ziffer 3 Version: 2.0.0 KL4494... - Seite 37 Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0x12 0x35 KL4494 Version: 2.0.0...
- Seite 38 Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Eingangsdaten (Antwort der Busklemmen) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0xA0 (1010 0000 0x00 0x02 Erläuterung: Version: 2.0.0 KL4494...
- Seite 39 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL4494 Version: 2.0.0...
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Seite 40: Support Und Service
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 41 Abb. 11 KL4494 ............................Abb. 12 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 13 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................. Abb. 14 KS2000 Baumzweige für Kanal 1 der KL4494 ................Abb. 15 Registeransicht in KS2000 ......................Abb. 16 Einstellungen über KS2000 ......................Abb. 17 Feld Prozessdaten........................