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I
NTELLISYS
9.0 - DeviceNet-Schnittstelle
9.1. Übersicht und Einrichtung
DeviceNet ist ein Netzwerk-Kommunikationsprotokoll, das eine kosten-
günstige Lösung für die Low-Level-Vernetzung elektronischer Geräte
darstellt. Prozessdaten und andere Informationen, wie beispielsweise
Konfigurationsparameter, können für bis zu 64 Knoten pro Netzwerk
mit einer Datenrate von bis zu 500 kBaud kommuniziert werden. Der
DeviceNet-Druckregler ist konform mit dem PCV-Geräteprofil (Process
Control Valve) der ODVA & ControlNet International, Ltd. Dieses Geräteprofil
ist in der CIP-Netzwerkbibliothek verfügbar: Band 1, Ausgabe 3.3 -- The
Common Industrial Protocol (CIP
Dementsprechend soll dieses Handbuch einen Überblick über die grund-
sätzliche Verwendung der DeviceNet-Kommunikationsschnittstelle im
Zusammenhang mit dem IQ+ Regler geben und über die verschiedenen
Optionen informieren, die von der Kommunikationsschnittstelle der
Reglersoftware unterstützt werden.
DeviceNet-Anschluss
Der Kommunikationsanschluss ist ein
abgedichteter M12-Micro-Stecker, der
der DeviceNet-Spezifikation entspricht.
Die Pinbelegung ist in Abbildung 9.1
dargestellt.
DeviceNet benötigt eine
Spannungsversorgung mit 11-24 VDC, die über den DeviceNet-Anschluss
bereitgestellt wird. Unabhängig davon benötigt die Reglereinheit eine
Spannungsversorgung mit 24 VDC +/-10 %, die über den Netzanschluss
bereitgestellt wird. Siehe Abschnitt 3.0.
Auswahl der Baudrate
Mit dem in Abbildung 9.2 gezeigten Drehschalter
mit 4 Positionen kann die gewünschte Baudrate
des Reglers ausgewählt: 125 kBaud, 250 kBaud,
500 kBaud und softwareprogrammierbar.
Die Werkseinstellung ist 125 kBaud. Die software-
programmierbare Baudrate wird im nichtflüchtigen
Speicher gehalten und ist über das DeviceNet-Objekt
einstellbar.
Auswahl der MAC ID
Mit zwei Drehschaltern wird die MAC ID des Gerätes im Netzwerk zwischen
0 und 63 oder softwareprogrammierbar eingestellt. Beachten Sie, dass die
MAC ID 0 in der Regel für den DeviceNet-Netzwerk-Master reserviert ist und
von keinen Geräten verwendet werden sollte. Die Werkseinstellung ist die
ADDRESS
0
0
2
2
8
P
4
6
4
6
MSD
LSD
ABBILDUNG 9.3 - DEVICENET-
MAC-ID-SCHALTER
+1-800-824-4166 oder +1-530-842-4457 • ncsales @ n-c.com • www.n-c.com
A
DAPTIVE
) der offiziellen DeviceNet-Spezifikation.
TM
ABBILDUNG 9.1 - DEVICENET-
STECKER - PINBELEGUNG
4 CAN_H
5 CAN_L
1 Drain
ABBILDUNG
9.2 - DEVICENET-
BAUDRATE-SCHALTER
250Kb
125Kb
RATE
MAC ID 63. Die Positionen 64 bis 99 ent-
sprechen der softwareprogrammierbaren
Einstellung. Dabei wird die im nichtflüch-
tigen Speicher programmierte MAC ID
verwendet.
Die softwareprogrammierbare MAC ID
kann über DeviceNet konfiguriert werden.
Beachten Sie jedoch, dass eine Verstellung
der Baudrate- und MAC-ID-Schalter erst
wirksam wird, wenn das Gerät zurückge-
setzt wird. Dies geschieht automatisch,
wenn die MAC ID in den programmierbaren
Modus versetzt wird.
D
RUCKREGLER
Modulstatus Eine zweifarbige (rot/grün) Modulstatus-LED zeigt den Status
des Kommunikationsmoduls gemäß Tabelle 9.1 an.
TABELLE 9.1 - STATUS-LED DES DEVICENET-MODULS
Netzwerkstatus:
Eine zweifarbige (rot/grün) Netzwerkstatus-LED zeigt den Status der
Kommunikationsverbindung gemäß Tabelle 9.2 an.
TABELLE 9.2 - STATUS-LED FÜR DAS DEVICENET-NETZWERK
Grün blinkend
3 V-
Grün
Rot blinkend
2 V+
Rot
AUS
Kein Netzwerk erkannt
Dies ist ein Hinweis der Software, dass mehrere Versuche zur Übermittlung
einer Nachricht (typischerweise eine doppelte MAC-ID-Prüfnachricht)
unternommen wurden, aber keine Quittierung für diese Nachricht emp-
fangen wurde. Es handelt sich um die normale Arbeitsweise, wenn die
Netzwerkverbindung nicht genutzt wird.
Netzwerk OK, Gerät online
Wenn das Gerät erfolgreich einen spannungsführenden Bus erkennt, geht
es in den grün blinkenden Zustand, das heißt in den Bereitschaftsmodus
500Kb
über. Das Gerät ist bereit und wartet darauf, dass der Master-Knoten eine
Verbindung aufbaut.
P
Netzwerk OK, Verbindung hergestellt
Wenn dem Gerät vom Master erfolgreich eine Verbindung zugewiesen
wurde, leuchtet die Netzwerk-LED dauerhaft grün.
Behebbarer Fehler
Wenn der Master die DeviceNet-Verbindung unerwartet abbricht (beim
Slave eine Zeitüberschreitung verursachet), geht die LED in rotes Blinken über
und signalisiert das Auftreten eines Zeitüberschreitungsfehlers. Wenn der
Netzwerk-Master die Verbindung wieder herstellt, geht das Gerät anschlie-
ßend wieder in die normale Betriebsart über.
Nicht behebbarer Fehler
Eine rot leuchtende Netzwerk-LED signalisiert das Auftreten eines schwer-
wiegenden Netzwerkfehlers, wie z. B. zwei Geräte mit der gleichen MAC ID,
eine inkompatible Baudrate-Einstellung oder einen Kurzschluss in den
Kommunikationssignalleitungen.
LED
STATUS
Grün
Modul OK
Rot
Fehlerzustand
DeviceNet-Stromversorgung
Rot blinkend
unterbrochen
AUS
Keine DC-Stromversorgung
LED
STATUS
Netzwerk OK, Gerät online
Netzwerk OK, Verbindung hergestellt
Behebbarer Fehler
Nicht behebbarer Fehler
Kein Netzwerk erkannt
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