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I
NTELLISYS
6.0 - Serielle RS-232-Schnittstelle und Befehle
Sollwert ändern
Der IQ+ Regler besitzt gewöhnlich fünf programmierbare Sollwerte, die
entweder für die Steuerung des Drucks oder der Ventilposition ausgewählt
werden können. Vor der Verwendung des Sollwerts zur Steuerung von Druck
oder Ventilposition muss der Sollwert programmiert werden. Dies erfolgt mit-
hilfe des folgenden Befehls:
S1xx.xx, wobei xx.xx eine Zahl von 0,00 bis 100,00 ist.
Es können auch eine oder keine Dezimalstellen verwendet werden,
z. B. x.x oder x.
Sollwert auslesen
Der Sollwert kann vom Host-Regler nur über den seriellen Anschluss ausgele-
sen werden.
R1 Anfordern des Sollwerts
Der IQ-Regler antwortet mit
S1+xx.xx, wobei xx.xx der Sollwert ist.
Positions- oder Drucksteuerung des Ventils auswählen
Der eingegebene Sollwert gilt für Positions- und Drucksteuerung des Ventils
gleichermaßen. Der IQ+ muss daher so programmiert werden, dass er den
richtigen Sollwerttyp verwendet. Werkseinstellung ist die Drucksteuerung.
Steuerungsmodus einstellen
T1x, mit X=0 Positionssteuerung
T1x, mit X=1 Drucksteuerung (Voreinstellung)
Steuerungsmodus überprüfen
Vor dem Beginn der Druck- bzw. Positionssteuerung kann es erforderlich
sein, den eingestellten Steuerungsmodus zu überprüfen. Dies kann nur über
den seriellen Anschluss mit dem folgenden Befehl erfolgen:
R26
Der IQ-Regler antwortet mit:
T1x, wobei x für die Positionssteuerung gleich Ø und für die
Drucksteuerung gleich 1 (Voreinstellung) ist.
Ventilposition steuern
Eine der beiden Hauptfunktionen des IQ+ Reglers ist die Positionssteuerung des
Ventils. In diesem Modus fährt der IQ+ Regler einfach das Regelventil entspre-
chend einem Sollwert in eine vorgegebene Position. Der Sollwert ist ein Wert
zwischen 0 % und 100 %, wobei 0 % geschlossen und 100 % offen ist.
ÖFFNEN: Der serielle Befehl ist O
Die einzige Reaktion des Reglers ist das Öffnen des Ventils.
SCHLIEßEN: Der serielle Befehl ist C.
Die einzige Reaktion des Reglers ist das Schließen des Ventils.
HALTEN: Der serielle Befehl ist H.
Die einzige Reaktion des Reglers ist das Halten des Ventils in der aktu-
ellen Position.
Beliebige Ventilposition: Vxx.xx, wobei xx.xx eine Zahl von
0,00 bis 100,00% der vollständigen Öffnung ist. Es können auch eine
oder keine Dezimalstellen
verwendet werden, z. B. x.x oder x.
Verwenden Sie den Befehl T1Ø, um den Steuerungsmodus auf
Positionssteuerung einzustellen. Folgen Sie anschließend den Anweisungen
in den Abschnitten „Sollwert ändern" und „Ventilposition steuern".
+1-800-824-4166 oder +1-530-842-4457 • ncsales @ n-c.com • www.n-c.com
A
D
DAPTIVE
RUCKREGLER
(Fortsetzung)
Ventilposition auslesen
Die Ventilposition kann ebenfalls über den seriellen Anschluss abgefragt
werden.
Die Ventilposition wird mithilfe des folgenden Befehls als % der vollständigen
Öffnung gemeldet:
R6
Der Regler gibt die Ventilposition in folgendem Format zurück: V+xxx.
xx, wobei xx.xx eine Zahl von 0,00 bis 100 % der vollständig geöffne-
ten Stellung ist.
Systemdruck steuern
Hauptfunktion des IQ+ Reglers ist die Steuerung des Systemdrucks. Dazu
muss der Regler in den „Drucksteuerungsmodus" versetzt werden und einen
Druck-Sollwert erhalten. Der Druck-Sollwert ist ein Prozentsatz des Endwerts
des Vakuummeters.
Die Steuerung des Drucks über die serielle Schnittstelle bietet zusätzliche
Flexibilität.
Um einen Sollwert zu aktivieren, geben Sie folgenden Befehl:
D1
Der aktive Sollwert muss korrekt eingestellt sein, bevor Sie ihn für die
Drucksteuerung aktivieren. Der Sollwert kann jederzeit vor, während oder
nach der Drucksteuerung geändert werden. Es kann auch jederzeit ein ande-
rer Sollwert aktiviert werden.
Hinweis: Für den Drucksteuerungsmodus muss der Sollwerttyp = 1 sein,
d. h. T11.
Systemdruck auslesen
Die von dem/den Vakuummeter(n) des Systems ausgegebenen
Druckinformationen können direkt vom IQ+ Regler ausgelesen werden. Die
beiden Signale von CDG1 und CDG2 können unabhängig voneinander aus-
gelesen werden.
Der IQ+ Regler meldet den Druck über die serielle Schnittstelle mithilfe
des folgenden Befehls:
R5
Der Regler antwortet mit:
P+xx.xx, wobei + die Polarität des Wertes angibt und xx.xx der
Prozentwert bezogen auf den CDG1-Endwert ist.
Der Bereich von xx.xx reicht von 0,00 bis 100,00 und stellt den Druck als
Prozentsatz des Endwerts des Vakuummeters CDG1 dar. Der Wert kann
kleiner als 0 sein, wenn die Elektronik des Vakuummeters abgedriftet ist,
oder größer als 100, maximal jedoch 110 %. Wenn das System z. B. ein
Vakuummeter mit 100 Torr verwendet und der Druck tatsächlich 10 Torr
beträgt, antwortet der Regler mit P+10.00. Wenn der Druck dagegen 10 Torr
beträgt, das System aber ein Vakuummeter mit 20 Torr verwendet, antwortet
der Regler mit P+50.00.
Wenn zwei CDGs verwendet werden, meldet der IQ+ den Druck stets als
Prozentsatz des Vakuummeters mit dem höheren Messbereich. Wenn am
System beispielsweise ein 100-Torr-Vakuummeter an CDG1 und ein 1-Torr-
Vakuummeter an CDG2 angeschlossen ist und der Ist-Systemdruck 0,1 Torr
beträgt, lautet die Antwort auf den R5-Befehl P+0.100.
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