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Produktübersicht
2.1.1.3
Hinweise zur EtherCAT Fast-Hot-Connect Technologie
Mit EtherCAT-Komponenten, die Fast-Hot-Connect unterstützen, ist ein deutlich schnellerer Feldbus-
Hochlauf nach Verbindungsherstellung möglich. Die Hochlaufzeit ist im Detail abhängig vom Umfang der
Geräte, Topologie und aktivierten Distributed Clocks. Benötigt ein normaler Verbindungs- und
Kommunikationsaufbau mehrere Sekunden, ist mit FHC-Komponenten < 1 Sekunde möglich.
Eigenschaften und Systemverhalten
• Fast-Hot-Connect wird ab TwinCAT 2.11R3 build 2221 unterstützt
• Fast-Hot-Connect-Ports sind besonders gekennzeichnet.
Abb. 7: Kennzeichnung FHC-Port am EK1122-0080 bzw. EK1101-0080
• an Fast-Hot-Connect-Ports dürfen keine Standard-EtherCAT-Geräte angeschlossen werden. Dies ist
durch applikationsseitige Maßnahmen sicherzustellen, was durch die in derartigen Applikationen i.d.R.
maschinell durchgeführten Topologiewechsel einfach umzusetzen ist.
Abb. 8: Empfehlung Kombination Ethernet Ports
• Wurden dennoch entsprechende Ports verbunden, ist ggf. ein PowerReset der beteiligten Geräte
(Abzweigklemme und Koppler/Box) erforderlich.
• Es findet bei Fast-Hot-Connect-Geräten ein beschleunigter Ethernet-Verbindungsaufbau gegenüber
der normalen FastEthernet-Verbindung statt.
Wird zusätzlich noch auf den Einsatz von Distributed-Clocks-Funktionen in der gesamten Topologie
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Version: 3.5
EK112x, EK15xx
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