Optimierung Der Cv-Einstellungen; Betrieb / Operation - Viessmann 5244 Bedienungsanleitung

6. Betrieb

6.1 Optimierung der CV-Einstellungen

Die Fahreigenschaften lassen sich vor allem durch
die Einstellungen für die CV 2 (Startspannung) und
CV 5 (Höchstgeschwindigkeit) sowie durch die
Einstellung von CV 51 – 55 (Lastregelparameter)
beeinflussen.
Nehmen Sie zunächst das Modell mit den Stan-
dard-Parametern in Betrieb. Sollte das Modell
nicht befriedigend fahren, so versuchen Sie, durch
Feineinstellung der Regelung eine Verbesserung
zur erzielen.
Vorgehensweise zum Einstellen der Regelung:
Grundlagen
Im Decoder arbeitet ein modifizierter PID-Regler.
Im Wesentlichen arbeiten die größeren Motoren
in H0-Lokomotiven mit Werten, welche als De-
fault-Werte voreingestellt sind.
Bitte orientieren Sie sich an Abb. 6, wenn Sie
Veränderungen vornehmen wollen.
Mit den CV 51 – 53 werden die zugehörigen
Parameter KP, KI, KD eingestellt. CV 53 und 54
steuern die Drehzahlerfassung.
Für die KP- und KI-Werte gilt weitestgehend,
dass der Regler umso härter und genauer wird, je
größer die Werte sind. Zu große Werte führen
allerdings zu lautem Lauf oder sogar zum starken
Ruckeln der Lokomotive.
Sollten Sie deswegen Veränderungen vornehmen
müssen, so gehen Sie folgendermaßen vor:
Zunächst reduzieren Sie die Werte von KP in CV
51, KI in CV 52 und KD in CV 53 auf ca. die Hälfte
und machen einen erneuten Fahrversuch. Sollte
das Ruckeln verschwunden sein, können Sie noch
die Mindestgeschwindigkeit mit CV 2 anpassen.
Sollte das Modell immer noch Ruckeln, wiederholen
Sie den Schritt.
Bleibt das Ruckeln, dann muss wahrscheinlich
die Steuerung der Drehzahlerfassung mit CV 54
angepasst werden.
Variieren Sie dazu CV 54, z. B. beginnend bei dem
Wert 10, z. B. in Fünferschritten bis zum Wert 40
und machen Sie jeweils einen Fahrversuch bei den
verschiedenen Geschwindigkeiten. Der Wert, bei
dem das Modell dann vernünftig und ohne Ruckeln
auf die Geschwindigkeitseinstellung reagiert, ist
dann meist der richtige.
Mit CV 55 können Sie weitere Einstellungen vorneh-
men. Kleine Werte geben meist bessere Regelei-
genschaft, kosten aber etwas mehr Antriebsleistung.
6. Operation
6.1 Optimising CV settings
The driving characteristics can be adjusted par-
ticularly with CV 2 (starting voltage) and CV 5
(maximal speed), and with setting the motor control
parameters (CVs 51 to 55).
Start the model first with the standard settings. If
the model does not run satisfactorily, try to improve
it by adjusting the controller parameters.
Procedure for adjusting load control:
Basics
The decoder uses a customized PID-controller.
Typically most of the large motors in H0 machines
work well with the default parameters.
With the CVs 51 to 53 the controller-parameters
KP, KI and KD are adjusted. CV 53 and CV 54
control the measurement of the motorspeed.
The controller works more accurately with higher
values for KP and KI. However, too large values
lead to noisier behaviour or even jerking.
If the motor does not move smoothly, you can first
try the following:
First of all reduce the values KP in CV 51, KI in
CV 52 and KD in CV 53 by ca. half, and try it out.
If the jerking is mostly eliminated, you can set the
minimum speed in CV 2. Otherwise reduce the
above values further.
If the motor still jerks at low speeds, you might
need to adjust the settings for the measurement
and cotroller period.
Try different values for CV 54, for example, begin-
ning from the value 10, in steps of five until about
40, and try driving the model with different speeds.
A value at which the model starts moving without
jerking is usually the correct one.
With CV 55 you can make further adjustments.
Smaller values result usually in better controller
response, but provide less total power.
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