Bosch Rexroth R-IB IL CNT-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 51

DOK-CONTRL-ILCNT******-AW02-DE-P
Rexroth Inline Zählerklemme R-IB IL CNT(/CN)-PAC
Kommandofolge
Aktion
Kommando Counter in Default-
Zustand zurücksetzen
Bestätigung abwarten
Kommando Systemeinstel-
lung, Source-Gate-Verknüp-
fung aktiv
Bestätigung abwarten
Kommando Vorgabe des Start-
wertes, Startwert = 3A98
hex
Bestätigung abwarten
Betriebsart Zeitmessung, Puls-
dauermessung
Bestätigung abwarten
Counter lesen
Bestätigung abwarten
16-Bit-Zählwert
Zeit in ms
Abb. 5-8 Beispiel für eine Zeitmessung unter Verwendung der Systemsteuerung
OUT[0] OUT[1]
hex hex
2800 xxxx 0010 1000 0000 0000
33E0 xxxx 0011 0011 1110 0000
4000 3A98 0100 0000 0000 0000
1851 xxxx 0001 1000 0101 0001
0000 xxxx 0000 0000 0000 0000
warten bis (IN[0] & FC00
Zeit = Zählwert x Auflösung; Auflösung = 2 ms
Bosch Rexroth AG
OUT[0]
bin
xxxx xxxx xxxx xxxx
warten bis IN[0] = OUT[0]
xxxx xxxx xxxx xxxx
warten bis IN[0] = OUT[0]
0011 1010 1001 1000
warten bis IN[0] = OUT[0]
xxxx xxxx xxxx xxxx
warten bis IN[0] = OUT[0]
xxxx xxxx xxxx xxxx
) = (OUT[0] & FC00
hex
Zählwert = IN[1]
49/60
Beispiele und Tipps
OUT[1]
bin
)
hex