Bosch Rexroth R-IB IL CNT-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 48

46/60 Bosch Rexroth AG
Beispiele und Tipps
Aktion
Kommando Counter in Default-
Zustand zurücksetzen
Bestätigung abwarten
Kommando Vorgabe des Start-
wertes,
Startwert = 14
hex
Bestätigung abwarten
Kommando Vorgabe des End-
wertes,
Endwert = 28
hex
Bestätigung abwarten
Betriebsart Zeitmessung mit
oben angegebenen Parametern
Bestätigung abwarten
Die folgenden Schritte sind nicht notwendig, wenn es nur auf das Ausgangsverhalten ankommt.
Counter lesen
Bestätigung abwarten
16-Bit-Zählwert
Zeit in ms
Abb. 5-4 Programmierung des Beispiels einer Zeitmessung mit Vergleichsbedingung
Erklärung der Ausgangskurve
OUT[0] OUT[1]
hex hex
2800 xxxx
4000 0014
5000 0028
1876 xxxx
0000 xxxx
warten bis (IN[0] & FC00
Zeit = Zählwert x Auflösung; Auflösung = 2 ms
Nach dem Absetzen des Kommandos für die Betriebsart beginnt die Zäh-
lerklemme sofort mit der Zählung (Zeitmessung) der Signale am Eingang.
Die Pulsdauer beginnt bei 0 ms und wird langsam erhöht (Abschnitt A in
Abb. 5-5). So lange die Pulsdauer kleiner als der Endwert (80 ms) ist, bleibt der
Ausgang auf „1". Wenn die Pulsdauer gleich dem Endwert ist (Punkt B), wird der
Ausgang auf „0" gesetzt. Die Pulsdauer erhöht sich weiter (Abschnitt C) bis auf
120 ms. Anschließend nimmt sie wieder ab (Abschnitt D). Wenn die Pulsdauer
gleich dem Startwert (40 ms) ist (Punkt E), wird der Ausgang auf „1" gesetzt. Bei
einer weiteren Verkürzung der Pulsdauer bleibt der Ausgang auf „1".
OUT = 1
F
OUT = 0
Abb. 5-5 Beispiel einer Hysterese
DOK-CONTRL-ILCNT******-AW02-DE-P
Rexroth Inline Zählerklemme R-IB IL CNT(/CN)-PAC
OUT[0]
bin
0010 1000 0000 0000
warten bis IN[0] = OUT[0]
0100 0000 0000 0000
warten bis IN[0] = OUT[0]
0101 0000 0000 0000
warten bis IN[0] = OUT[0]
0001 1000 0111 0110
warten bis IN[0] = OUT[0]
0000 0000 0000 0000
) = (OUT[0] & FC00
hex
Zählwert = IN[1]
A B
40 ms 80 ms
E
OUT[1]
bin
xxxx xxxx xxxx xxxx
0000 0000 0001 0100
0000 0000 0010 1000
xxxx xxxx xxxx xxxx
xxxx xxxx xxxx xxxx
)
hex
C
120 ms
D