Tipps Zur Arbeit Mit Der Zählerklemme - Bosch Rexroth R-Ib Il Cnt-Pac Anwendungsbeschreibung

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Beispiele und Tipps
5.5 Tipps zur Arbeit mit der Zählerklemme
HINWEIS
Gewährleisten Sie eine Datenkonsistenz von zwei Worten, da es sonst zu einer
fehlerhaften Interpretation der Werte kommen kann!
Wenn das zweite Ausgangswort (OUT[1]) in Zusammenhang mit dem ersten
(OUT[0]) steht, wie z. B. bei der Vorgabe eines Startwertes, müssen Sie sicher-
stellen, dass die Zählerklemme den gewünschten Vorgabewert zusammen mit
dem Kommando erhält. Das können Sie über die Eingangsworte prüfen. Im
Eingangswort 1 (IN[0]) muss der Kommando-Code enthalten sein, im
Eingangswort 2 (IN[1]) muss der gewünschte Vorgabewert enthalten sein.
Wird die Datenkonsistenz nicht erfüllt, steht in dem zweiten Wort irgendein Wert,
der von einer früheren Übertragung noch im Eingangswort enthalten ist. Ist dies
der Fall, wurden die Daten nicht ordnungsgemäß übernommen!
Senden Sie in diesem Fall zuerst Ausgangswort 1 mit dem Vorgabewert und
einem beliebigen Kommando-Code außer dem notwendigen. Als Kommando-
Code bietet sich hierfür 000000
Code hat keine Auswirkungen auf die Parametrierung der Klemme. Wenn die
Klemme bis zur Vorgabe eines Wertes noch nicht konfiguriert war oder noch keine
Betriebsart vorgegeben war, zeigt Bit 15 des Eingangswortes IN[0] nach der Über-
tragung dieses Codes eine Störung an. Diese Störungsmeldung können Sie igno-
rieren. Sie hat keine Auswirkung auf die Vorgabe des Wertes.
Übertragen Sie anschließend Ausgangswort 0 mit dem notwendigen Kommando-
Code für die Vorgabe des Wertes, ohne das Ausgangswort 1 zu verändern. In bei-
den Eingangsworten werden die Ausgangsworte gespiegelt. Die Eingangsworte 0
und 1 müssen jetzt den Kommando-Code und den gewünschten Vorgabewert
enthalten. Bit 15 des Eingangswortes IN[0] darf jetzt keine Störung mehr anzei-
gen. Die Zählerklemme hat damit den gewünschten Wert übernommen.
Beachten Sie, dass kein neuer Wert übernommen wird, wenn mehrmals hinterei-
nander derselbe Code für die Vorgabe des Wertes übertragen wird. Zum Ändern
eines Vorgabewertes muss zwischendurch mindestens ein anderer Kommando-
Code übertragen worden sein.
Wenn Sie bemerkt haben, dass die Datenkonsistenz z. B. bei der Übertragung des
Startwertes nicht gewährleistet ist, könnte eine Kommandofolge wie in
dargestellt aussehen.
DOK-CONTRL-ILCNT******-AW02-DE-P
Rexroth Inline Zählerklemme R-IB IL CNT(/CN)-PAC
Fehlerhafte Interpretation der Werte bei Verlet-
zung der Datenkonsistenz
an. Es ist der Code für Counter lesen. Dieser
bin
Abb. 5-9