Bosch Rexroth R-IB IL CNT-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 20

18/60 Bosch Rexroth AG
Kommandos zur Arbeit mit der Zählerklemme
Gate
R: Zählrichtung
Der Parameter „Gate" beschreibt die Bedingung am Gate-Eingang, die für den
Zählprozess erfüllt sein muss.
Bit 6 / 5 / 4 Bedeutung
bin dez
0 0 0 0 keine Funktion
0 0 1 1 Zählung bei High-Pegel
0 1 0 2 Zählung bei Low-Pegel
0 1 1 3 Start der Zählung bei steigender Flanke
1 0 0 4 Start der Zählung bei fallender Flanke
1 0 1 5 Reserviert
1 1 0 6 Reserviert
1 1 1 7 Zählung bei High-Pegel; bei steigender Flanke wird der Zählwert zu-
rückgesetzt
Abb. 4-7 Parameter Gate
Beachten Sie bei Benutzung des Gate-Signals die Reaktionszeit von
200 µs.
Beim Start der Zählung durch das Gate-Signal werden Zählimpulse,
die innerhalb dieser 200 µs liegen, nicht erfasst. Auch das Stoppen
der Zählung erfolgt verzögert zum Gate-Signal, so dass Zählimpulse,
die innerhalb dieser Reaktionszeit liegen, noch zusätzlich erfasst wer-
den.
Mit diesem Bit können Sie wählen, ob aufwärts oder abwärts gezählt werden soll.
Wenn kein Start- und Endwert vorgegeben ist, geht die Zählung unabhängig von
der Zählrichtung von 0 bis 0. Dabei ist der Endwert (Terminal Count) erreicht,
wenn ein Aufwärtszähler von FFFFFF
ler von 0 nach FFFFFF
hex
Bit 3 Bedeutung
0 abwärts
1 aufwärts
Abb. 4-8 Parameter R: Zählrichtung
DOK-CONTRL-ILCNT******-AW02-DE-P
Rexroth Inline Zählerklemme R-IB IL CNT(/CN)-PAC
nach 0 zählt oder wenn ein Abwärtszäh-
hex
zählt.