Kommando „Betriebsart Zeitmessung - Bosch Rexroth R-Ib Il Cnt-Pac Anwendungsbeschreibung

20/60 Bosch Rexroth AG
Kommandos zur Arbeit mit der Zählerklemme
4.4 Kommando „Betriebsart Zeitmessung"
Auflösung
Out: Ausgang
Das Kommando für die Zeitmessung setzt sich aus dem Kommando-Code und
verschiedenen Parametern zusammen. Die Parameter legen die Bedingungen für
die Zeitmessung fest.
Ausgangswort 0 (OUT[0])
15 14 13 12 11
0 0 0 1 1
Das zweite Ausgangswort wird nicht genutzt.
Belegen Sie die nicht benutzten Bits 9, 8 und 3 mit 0!
Der Zählwert bei der Zeitmessung belegt 16 Bit. Die Messung startet jeweils mit
steigender Flanke. Bei Messung der Pulsdauer endet die Messung mit fallender
Flanke, bei Messung der Periodendauer mit der nächsten steigenden Flanke. Erst
nach Beendigung der Messung wird der Zählwert in die Prozessdaten übernom-
men. Wenn innerhalb der Timeout-Zeit keine Zählflanke erkannt wird, wird der
Zählwert gelöscht. Bei einem Timeout wird keine Fehlermeldung generiert.
Die Auflösung gibt die Wertigkeit pro LSB an.
Bit 7 / 6 Bedeutung
0 0 2 µs
0 1 2 ms
1 0 10 ms
1 1 reserviert
Abb. 4-10 Parameter Auflösung
Beachten Sie, dass die angegebene Auflösung für alle Werte gültig ist,
so auch für die Vorgabe von Bedingungen (z. B. Startwert oder End-
wert). Wenn Sie z. B. eine Auflösung von 2 ms pro LSB vorgeben und
Sie einen Startwert von 50 ms definieren wollen, müssen Sie den Wert
19 (25 ) angeben. Dieser Wert entspricht bei einer Auflösung von
hex dez
2 ms pro LSB den 50 ms.
Bit 5 Bedeutung
0 Ausgang wird nicht genutzt
1 Ausgang wird bei Erfüllung der Vergleichsbedingung gesetzt
Abb. 4-11 Parameter Out: Ausgang
DOK-CONTRL-ILCNT******-AW02-DE-P
Rexroth Inline Zählerklemme R-IB IL CNT(/CN)-PAC
10 9 8 7 6
0 0 0 Auflösu Out Art
ng
Maximalzeit
131 ms (bis FW 1.03,
Geräteindex -101)
126 ms (ab FW 1.06,
Geräteindex -102)
131 s
(2 min 11 s)
655 s
(10 min 55 s)
–
5 4 3 2 1 0
0 Vergleichs-
bedingung
Timeout nach
150 ms (bis FW 1.03,
Geräteindex -101)
128 ms (ab FW 1.06,
Geräteindex -102)
131 s
655 s
–