Bosch Rexroth R-IB IL CNT-PAC Anwendungsbeschreibung Seite 24

22/60 Bosch Rexroth AG
Kommandos zur Arbeit mit der Zählerklemme
001: Zählwert größer oder
gleich Startwert
OUT = 1
OUT = 0
003: Zählwert innerhalb von
Startwert und Endwert
OUT = 1
OUT = 0
005: Zählwert größer Endwert
mit Hysterese
OUT = 1
OUT = 0
Hysteresen:
Ob ein Grenzwert in die Bedingung eingeschlossen ist oder nicht,
hängt von der Bedingung ab. Intern wird jede Bedingung auf einen
Vergleich Zählwert kleiner Startwert oder/und Zählwert größer End-
wert zurückgeführt.
In Abb. 4-15 sind die Vergleichsbedingungen grafisch dargestellt.
X
X Y
X Y
Abb. 4-15 Vergleichsbedingungen
Legende:
X Startwert
Y Endwert
Grenzwert ist eingeschlossen
Grenzwert ist nicht eingeschlossen
Die graue Linie bei den Hysteresen verdeutlicht den Zustand von OUT in Abhän-
gigkeit davon, wie der vorherige Zustand von OUT und des Messwertes war. Liegt
z. B. bei der Kurve 006 der Messwert zwischen Start und Endwert, kann OUT = 0
oder = 1 sein. War OUT = 0, bleibt OUT auf 0, war OUT = 1, bleibt OUT auf 1.
Eine Hysterese bietet somit die Möglichkeit, bei Messwerten, die um bestimmte
Grenzwerte schwanken, ein stabiles Ausgangsverhalten zu erhalten.
DOK-CONTRL-ILCNT******-AW02-DE-P
Rexroth Inline Zählerklemme R-IB IL CNT(/CN)-PAC
002: Zählwert kleiner Startwert
OUT = 1
OUT = 0
X
004: Zählwert außerhalb von
Startwert und Endwert
OUT = 1
OUT = 0
X
006: Zählwert kleiner Startwert
mit Hysterese
OUT = 1
OUT = 0
X
Y
Y