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DOK-CONTRL-ILCNT******-AW02-DE-P
Rexroth Inline Zählerklemme R-IB IL CNT(/CN)-PAC
3.3
Eingangsworte
G: Gate
O: Out
Die Klemme belegt zwei Eingangsworte.
Wenn ein beliebiges Kommando außer dem Kommando Counter lesen abgesetzt
wurde, werden in den Eingangsworten der Kommando-Code und, falls vorhan-
den, die zugehörigen Parameter an der gleichen Position wie im Ausgangswort
abgebildet (gespiegelt).
Falls das Parameterwort 1 nicht notwendig ist, ist seine Belegung nicht relevant.
Es spiegelt in diesem Fall nicht die Belegung des Ausgangswortes 1 wider.
Im Bit 15 des Eingangswortes 0 wird ein Störungs-Bit gesetzt, wenn eine der fol-
genden Ursachen vorliegt:
•
Klemme wurde noch nicht konfiguriert;
•
Ungültiger Parameter in der Vorgabe der Betriebsart;
•
Lesen des Counters, ohne dass eine Betriebsart vorgegeben wurde;
•
Ein reserviertes Bit wurde gesetzt.
Belegung der Eingangsworte während der Parametrierung (außer
Counter lesen
nach
)
Bit
Wort 0
Belegung
Bit
Wort 1
Belegung
Eingangsworte nach Absetzen des Kommandos
Nach dem Absetzen des Kommandos Counter lesen wird in den Bits 15 bis 10 des
Eingangswortes 0 der Kommando-Code (00000
In Bit 9 wird der Status des Steuereingangs (Gate) angezeigt.
In Bit 8 wird der Status des Ausgangs (Out) oder das Ergebnis der Auswertung
einer Vergleichsbedingung angezeigt (Über- oder Unterschreitung von Grenzwer-
ten; siehe Abschnitt
„Vergleichsbedingung" auf Seite
Die Bits 7 bis 0 des Eingangswortes 0 und das Eingangswort 1 enthalten die Er-
gebnisse der durchgeführten Zählung.
Ein 16-Bit-Wert (Betriebsart Zeitmessung) wird im Eingangswort 1 dargestellt. Die
Bits 7 bis 0 des Eingangswortes 0 sind dabei nicht belegt.
Ein 24-Bit-Wert (Betriebsarten Frequenzmessung und Ereigniszählung) wird in
den Ergebnis-Bits der Eingangsworte 0 und 1 dargestellt.
Bit
Wort 0
Belegung
Bit
Wort 1
Belegung
Status des Steuereingangs
Status des Ausgangs oder Ergebnis der Mismatch-Auswertung
Bosch Rexroth AG
15 14 13 12 11 10 9
8
Spiegelung des
Spiegelung des Parameters
Kommando-Codes
15 14 13 12 11 10 9
8
Spiegelung des Parameters
) gespiegelt.
bin
15 14 13 12 11 10 9
8
nicht belegt
G O
15 14 13 12 11 10 9
8
Ergebnis (Zählerstand)
9/60
Prozessdatenworte
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
Counter lesen
21).
7
6
5
4
3
2
1
0
Ergebnis (Zählerstand)
7
6
5
4
3
2
1
0
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