1. Wartung und Pflege.....................................................................................................212
1.1
Regelmäßige Prüfungen ........................................................................................................213
1.2
Halbjährliche Prüfung ............................................................................................................214
1.3
Jährliche Prüfung ......................................................................................................................214
1.4
Gesonderte Prüfungen ...........................................................................................................215
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1. Schnittstellen ................................................................................................................218
1.1
1.2
1.3
ProfiNet - Modul ........................................................................................................................219
1.4
DeviceNet - Modul ....................................................................................................................219
1.5
Ethernet-IP - Modul ..................................................................................................................219
2.1
Softwarekompatibilität ..........................................................................................................220
2.2
2.3
2.4
3.1
Anschluss-Schema ....................................................................................................................221
3.2
Voraussetzungen ......................................................................................................................221
3.3
Voreinstellungen .......................................................................................................................222
3.3.1
QIROX-Roboter ........................................................................................................... 222
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
4. Impulssynchronisation ................................................................................................230
4.1
Konfiguration ..............................................................................................................................230
4.1.1
Synchronisationsmodus ......................................................................................... 231
4.1.2
Phasenverschiebung ................................................................................................ 232
5. Jobzuordnung ...............................................................................................................234
211
217