Zimmer GED5000 Montage- Und Betriebsanleitung
2-backen-parallelgreifer, 3-backen-zentrischgreifer
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Andere Handbücher für GED5000:
- Montage- und betriebsanleitung (59 Seiten) ,
- Montage- und betriebsanleitung (32 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Zimmer GED5000
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer GEP5000 3-Backen-Zentrischgreifer GED5000 IO-Link DDOC02457 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Seite 2 Weg, den die Greiferbacken zurücklegen. WorkpieceNo Nummer der ausgewählten Werkstückrezeptur WorkPosition Innere Backenposition Je nach Einsatz kann dies die Ruheposition oder die Arbeitsstellung sein. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
11.7 Fahrprofile ............................................26 11.8 Easy Startup ............................................27 11.9 Grundparameter Quickstart ......................................28 11.10 Greiferbackenbewegung starten ......................................29 11.11 Rezepturbeispiele ..........................................30 11.11.1 Rezeptur speichern ......................................30 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 4 15 Tabelle der azyklischen Daten (ISDU) ............................34 16 Wartung ...................................... 35 17 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................35 18 RoHS-Erklärung ..................................36 19 Einbauerklärung ..................................37 20 Konformitätserklärung ................................38 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbe- achtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeits- schutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
► Messen Sie nur an elektronischen Baugruppen, wenn: • das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter). • vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Personen, die mit dem Produkt arbeiten, müssen die betrieblich erteilte Berechtigung besitzen, dieses Produkt in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrieren, zu bedienen, zu warten und auch außer Betrieb zu nehmen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 8: Produktbeschreibung
Das Produkt ist für das Greifen von innen einsetzbar. Fahrbefehl MoveToWork Fahrbefehl MoveToBase 5.2 Typenschild Am Produkt ist ein Typenschild angebracht. XX-XXXXXX Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Die Produkte können einfach in die vorhandene Steuerung integriert werden. Die Greifkraft kann den Werkstückbedingungen über IO-Link optimal angepasst werden. GED5000 Greiferbacke Führungsschiene Integriertes Steuerungsmodul Energiezuführung Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 10: Led-Anzeige
6.2 Abgesicherte Konfigurationsbeispiele INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 11: Technische Daten
► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Montage
► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Achten Sie auf Sauberkeit der Anschlussflächen. ► Beachten Sie die zulässigen Anzugsmomente der Montageschrauben unter www.zimmer-group.com/de/td. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Gep5000 Montieren
► Positionieren Sie das Produkt mit den Zylinderstiften an der Anschlusskonstruktion. ► Montieren Sie das Produkt mit passenden Montageschrauben an der Anschlusskonstruktion. Montageschraube Zylinderstift Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 14: Sicheres Abschalten Bei Produkten Mit Io-Link
Power-Versorgung für IO-Link Power Bosch_Timo_Plan.0007_images\image3.jpg Bosch_Timo_Plan.0007_images\image3.jpg Feldbus Feldbus Bosch_Timo_Plan.0007_images\image1.jpg Bosch_Timo_Plan.0007_images\image0.jpg Bosch_Timo_Plan.0007_images\image2.jpg Feldbus Feldbus Spannung OUT Spannung IN IO-Link-Master mit Port Class A Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 15: Energiezuführung Montieren
► Verbinden Sie das Produkt mit dem IO-Link-Master. ► Stellen Sie die Spannungsversorgung her. ► Konfigurieren Sie den IO-Link-Master (siehe Kapitel „Inbetriebnahme“). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 16: Statische Aufladung
► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 17: Inbetriebnahme
DeviceMode UINT8 WorkpieceNo UINT8 TeachPosition UINT16 GripForce UINT8 PositionTolerance UINT8 Prozessdatenausgang Steuerung Produkt Prozessdateneingang Prozessdateneingang Datentyp StatusWord UINT16 Diagnosis UINT16 ActualPosition UINT16 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 18: Iodd-Import
Ö Die Datenübertragung ist beendet, wenn das Produkt StatusWord.12 = DatatransferOK = FALSE zurücksendet. INFORMATION ► Entnehmen Sie Beispiele dem Kapitel „Grundparameter Quickstart“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 19: Parameter
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass die aktuelle Position in der gewählten WorkpieceNo als TeachPosition gespeichert werden soll. Dies funktioniert nur, wenn keine 0 in der Werkstücknummer übergeben wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 20: Devicemode
Geschwindigkeit Innengreifen Nach außen mit eingestellter Greifkraft, nach innen mit maximaler Geschwindigkeit Universalbetrieb Innen- und Außengreifen, beide Bewegungen mit der eingestellten Greifkraft Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 21: Workpieceno
0 - max. 1600 GEP5010/GED5010 2000 0 - max. 2000 Name TeachPosition Datentyp UINT16 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 - max. Backenhub des Produkts Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 22: Gripforce
PositionTolerance BasePosition [1/100 mm] 1500 1650 WorkPosition [1/100 mm] 1350 Name PositionTolerance Datentyp UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 - 255 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 23: Statusword
Dieses Bit ist ein Richtungsmerker. Aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung WorkPosition erfolgte. Bit 15: Error Aktiv, wenn ein Fehler im Produkt vorliegt. Über Diagnosis kann dann die Fehlermeldung bestimmt werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 24: Diagnosis
• Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt 0,2 mm. ► Beachten Sie die Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur Erkennung des Werkstücks verwenden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 25: Kaltstart
Das Produkt benötigt einen gewissen Mindestverfahrweg, um die gewünschte Position anzufahren. INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 26: Fahrprofile
Anfahrtsweg GEP5008/GED5008 16 mm - Wert Endlage - Wert 12,6 Anfahrtsweg GEP5010/GED5010 20 mm - Wert Endlage - Wert 16,6 Anfahrtsweg Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Easy Startup
► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt. INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel „Datenübertragung über Handshake“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 28: Grundparameter Quickstart
// Handshake ist abgeschlossen // Produkt fährt auf WorkPosition (0x0200 oder 512(dez) = MoveToWork) iStep := 100; END_IF 100: // Mit Programm fortfahren END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 29: Greiferbackenbewegung Starten
• Die Backen stehen auf der BasePosition: StatusWord.8 = TRUE • Die Backen stehen auf der TeachPosition: StatusWord.9 = TRUE • Die Backen stehen auf der WorkPosition: StatusWord.10 = TRUE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 30: Rezepturbeispiele
IF NOT StatusWord.12 THEN // Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, // DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Speichern abgeschlossen END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 31: Rezeptur Laden
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. 13 Greifkraftdiagramme INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 32: Fehlerdiagnose
► Prüfen Sie die übertragenen ist nicht plausibel. Prozessdaten. • Geänderte Prozessdaten ► Übernehmen Sie die wurden nicht übernommen. Prozessdaten durch einen Handshake. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 33 überschritten blockiert. gigkeit des Produkts sicher. • Greiferbacken sind verspannt. 0x0406 Systemfehler • Interner Systemfehler ► Wenden Sie sich an den Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 34: Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu)
0 - 255 Auslesen der übertragenen Toleranz der TeachPosition 0x0105 (261) GripForce UINT8 Lesen 1 - 130 % Auslesen der übertragenen Greifkraft Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 35: Wartung
► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energiezuführung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 36: Rohs-Erklärung
Rheinau, den 15.11.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 37: Einbauerklärung
Rheinau, den 01.05.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 38: Konformitätserklärung
Rheinau, den 01.05.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...