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5.2.2 Elektrischer Anschluss
ACHTUNG
Verfälschung der Kalibrierung möglich!
Wird das Sensorkabel bei Nano- oder Mini-Kraft-Momenten-
Sensoren entfernt, beeinflusst dies die Kalibrierung und kann den
Kraft-Momenten-Sensor beschädigen.
Sensorkabel niemals entfernen.
•
Kraft-Momenten-Sensor bei Beschädigung des Kabels mit
•
Reperaturauftrag an SCHUNK senden.
ACHTUNG
Beschädigung des Sensorkabels möglich!
In bewegten Anwendungen kann das Sensorkabel beschädigt
werden.
Biegeradius des Kabels beachten.
•
Kabel nah am Stecker sichern.
•
Genug Spielraum lassen, um die Bewegungen des Roboters zu
•
ermöglichen.
Bezeichnung
FT-TW
FT-C3
FT-CM
FT-CW
FT-CT
FT-C
FT-C-MTR
FT-C-MTS
FT-CF-MTR
FT-CF-MTS
02.00 | FT | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389572
Durchmesser
[mm]
3.2
4.4
4.4
4.4
6.1
3.2
4.4
6.1
10.0
8.4
8.4
8.5
Biegeradius [mm]
statisch
dynamisch
16
22
22
22
30.5
16
22
30.5
50
100
42
42
42.5
Montage
32
44
44
44
61
32
44
61
84
84
85
53
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