Produktbeschreibung; Allgemeine Produktbeschreibung - Faulhaber MCBL series Gerätehandbuch

Produktbeschreibung

3 Produktbeschreibung
3.1

Allgemeine Produktbeschreibung

Die FAULHABER Motion Controller basieren auf einem leistungsfähigen digitalen Signal-
prozessor (DSP), der eine hohe Regelgüte, genaue Positionierbarkeit und sehr niedrige
Drehzahlen ermöglicht.
Die Motion Controller sind für unterschiedliche Antriebsaufgaben konzipiert, die über die
jeweilige Kommunikationsschnittstelle konfiguriert werden können.
Je nach Ausführung können folgende Aufgaben ausgeführt werden:
Positionsregelung mit analoger oder digitaler Sollwertvorgabe

 Drehzahlregelung mit analoger oder digitaler Sollwertvorgabe
Erfassen von Referenzmarken und Endschalter

Erweiterte Betriebsarten wie Schrittmotorbetrieb, Elektronisches Getriebe, Spannungs-

steller-Modus oder Stromregelung mit analoger Stromvorgabe
Ausführen von im Controller gespeicherten Ablaufprogrammen (nur bei Version RS)

Zur Umsetzung dieser Aufgaben stehen verschiedene Ein- und Ausgänge zur Verfügung:
Eingang/Ausgang
Analogeingang
Fehlerausgang
1 zusätzlicher Digitaleingang
Kommunikationsschnittstelle
Die eingestellte Konfiguration kann dauerhaft gespeichert werden.
Motion Controller mit RS232-Schnittstelle können auch unabhängig von der Kommuni-
kationsschnittstelle betrieben werden, wenn zuvor eine Funktion oder ein Ablaufpro-
gramm ohne digitale Befehlssteuerung programmiert wurde.
Eine getrennte Versorgung von Motor und Ansteuerelektronik ist optional möglich
(wichtig für sicherheitsrelevante Anwendungen). Hierbei entfällt der 3. Eingang.
Auf Anfrage ist eine spezielle Vorkonfiguration der Modi und Parameter möglich.
8. Auflage, 9-11-2018
Verwendungsmöglichkeiten
 Sollwertvorgabe über Analog- oder PWM-Signal
 Digitaleingang für Referenzmarken und Endschalter
 Impulseingang
 Inkrementalencoderanschluss
 Digitalausgang
 Impulsausgang
 Digitaleingang für Referenzmarken und Endschalter
 Drehrichtungseingang
Digitaleingang für Referenzmarken und Endschalter
Je nach Ausführung als serielle RS232- oder CAN-Schnittstelle zur Ankopplung
an PC oder Steuerung
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7000.00038, 8. Auflage, 9-11-20187000.00038