Programmierung - Mitsubishi Electric MELSEC-Serie Bedienungsanleitung

Initialisierung und Ende der Kommunikation
6.3.3

Programmierung

In diesem Beispiel wird das Programm zur Initialisierung des Moduls und zur Beendigung der
Kommunikation erläutert. Dabei gelten die folgenden Zuordnungen:
– Das ETHERNET-Modul ist auf den Steckplatz 0 des Hauptbaugruppenträgers installiert.
– Bei den Initialisierungsdaten werden die Voreinstellungen übernommen. Lediglich die
IP-Adresse wird an das Modul übergeben. Als IP-Adresse wurde A20009C0
(162.091.92) gewählt.
Die folgenden Operanden werden verwendet:
M9038: Dieser Merker ist nach dem Anlauf der CPU der SPS für einen Zyklus gesetzt
(Sondermerker der A-Serie)
X10: Die 1. Verbindung wurde aufgebaut
X19: Anlauf des Moduls fehlerfrei beendet
X1A: Fehler beim Anlauf des Moduls
X1F: Watchdog-Timer Fehler
Y8: 1. Verbindung aufbauen
Y19: Anlauf des Moduls starten
M9038
X001A
Verbindung
schließen
Verbindung
abbauen
Abb. 6-8:
6 - 12
X001F
X001F
Programmteil zum Aufbau der Verbindung (siehe Kap. 6.4.5)
Programmteil für Datenaustausch (Kap. 7 bis Kap. 9)
Kommunikation beenden
X0010 X001F
X0019 X001F
Programmbeispiel zur Initialisierung
Vorbereitung für den Datenaustausch
Initialisierung
DT0
FROMP
TOP
H0000 K0HA20009C0 K1
SET Y0019
H0000 K80 D100 K1
H0000 K80 K0 K1
RST Y0019
RST Y0008
RST Y0019
E000045c
MITSUBISHI ELECTRIC
H