Pro gram mie rung
8
Pro gram mie rung
Hin wei se zur Programmierung
8.1
8.1.1
Aufruf der Programmteile zur E/A-Kommunikation
Pla tzie ren Sie den Pro gramm teil zum Le sen der Da ten von den Sla ve-Sta tio nen an den An fang
des Ab lauf pro gram mes.
Die Pro gramm schrit te, mit de nen Da ten an die Sla ve-Sta tio nen ge sen det wer den, soll ten am
Ende des Ab lauf pro gram mes ste hen.
Abb. 8-1: An ord nung der Pro gramm tei le zur E/A-Kom mu ni ka ti on in ner halb des
8.1.2
Bearbeitung der Kommunikationsprogramme
Nur wenn das De vi ce Net-Mas ter-Mo dul feh ler frei ar bei tet, soll ten emp fan ge ne Da ten aus ge -
wer tet und Da ten zu den Sla ve-Sta tio nen ge sen det wer den.
Modul gestört
X0
Abb. 8-2: Ver rie ge lung des Pro gramm tei les zum Datenaustausch
DeviceNet-Master-Module
Da ten ak tua li sie ren, Da ten der Sla ve-Sta tio nen lesen
Da ten an die Sla ve-Sta tio nen übertragen
Ablaufprogrammes
Modul bereit
X0F
Hin wei se zur Programmierung
Programm für den Datenaustausch
DN91034C
DN91035C
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