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105206 – WTS-300-D - V2.3 - 27.11.2020
9.3.1 Reinigungsfreigabe durch Roboter
r27
Reinigungsfreigabe über digitalen Eingang
0:
deaktiviert
1:
aktiviert
Erklärung
Die Einstellung des Parameters [r27] auf ‚aktiv' ist nur bei Roboterbetrieb sinnvoll.
Wird nach dem Entleeren des Tanks durch den LKW-Fahrer die Taste REINIGUNG
betätigt, kann es je nach Konfiguration des angeschlossenen Roboters sein, dass
der Roboter noch nicht für den Reinigungsprozess bereit ist.
Die WTS-300 kann so konfiguriert werden, dass die Reinigung nicht unmittelbar mit
dem Tastendruck gestartet wird, sondern zusätzlich ein Freigabesignal des Robo-
ters erfolgen muss.
Ablauf
Ist die Reinigungsfreigabe in Parameter [r27] auf ‚aktiv' eingestellt und die Taste
REINIGUNG wird betätigt,
- wird im Display ‚CLEn' angezeigt
- blinkt die Modus-LED „REINIGUNG"
Sobald das Freigabesignal des Roboters erfolgt, wird der Reinigungsprozess ge-
startet - die Modus-LED leuchtet dauerhaft und im Display erscheint die Programm-
schrittanzeige für den Reinigungsablauf.
Hinweis: In der Wartezeit bis zur Reinigungsfreigabe 'CLEn' kann durch Betätigung
der OFF-Taste die Funktion deaktiviert werden.
Parametereinstellung - WICHTIG
Damit die Reinigungsfreigabe erfolgen kann, muss das Freigabesignal des Roboters
einem der digitalen Eingänge zugeordnet werden. Vorzugsweise ist hier die Klemme
45 zu benutzen, da diese bereits werksseitig über Parameter [A27] konfiguriert ist.
Digitaleingänge
Parameterzuordnung
Digitaleingänge
mit potenzialfreien
Kontakten beschalten!
Kontakt geschlossen -> Freigabe
Roboter
Kontakt offen -> keine Freigabe
9. Sonstige Hinweise
Seite 97
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