Robotersteuerung - welba WTS-300 Montage- Und Bedienungsanleitung Für Anlagenbauer, Installateure Und Servicetechniker

9. Sonstige Hinweise

9.3 Robotersteuerung

Wird Taste Reinigung
betätigt, bevor der Ro-
boter gestoppt
blinkt die LED ROBO-
TER schnell.
Robot
STOP
Roboter Stop
Valve open
Seite 96
Die WTS-300 bietet zwei Möglichkeiten, einen angeschlossenen Roboter anzubin-
den:
- über die Taste „Roboter Stop"
- über das Signal „Reinigung aktiv"
Beide Funktionen müssen zuvor entsprechend parametriert werden.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Signal „Roboter-Stop" (Roboter Stop über Taste)
In [A40] muss der Roboterbetrieb parametriert und einem Ausgangsrelais zugeord-
net sein [default = A2 = 2].
ist,
Auch Einstellung in [A41] beachten, damit der Roboter bei Netzausfall entsprechend
angesteuert wird! Siehe hierzu Abschnitt 4.6
Im OFF-Modus
 Taste „ROBOTER STOP" betätigen: Der Roboter wird gestartet bzw. wieder ge-
stoppt (Togglefunktion). Die LED zeigt den jeweiligen Zustand an.
 Solange Roboter aktiv (LED „Roboter Stop" aus) lässt sich die Reinigung nicht
starten! Wird die Reinigungstaste dennoch betätigt, blinkt die LED.
 Wird bei gestopptem Roboter (LED „Roboter Stop" an) der Kühlmodus aktiviert,
wird der Roboter automatisch gestartet.
Im Kühlmodus
 Wird in den OFF-Modus geschaltet, bleibt der Roboter aktiv.
 Wird Taste „Roboter Stop" 3 sek. betätigt, wird gleichzeitig der Roboter gestoppt
und der Kühlmodus beendet.
Im Reinigungsmodus
 Die Taste „Roboter Stop hat" keine Funktion.
 Bei fehlerhafter Reinigung: Roboter bleibt gestoppt.
Nach erfolgreicher Reinigung:
 Der Roboter wird automatisch frei gegeben, und
 die Steuerung wechselt in den OFF-Modus,
(Kühlung muss anschließend manuell oder vom Roboter gestartet werden.)
oder
 wenn „Autostart Kühlung" parametriert: Kühlmodus automatisch wird aktiviert.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Signal „Reinigung aktiv" (Taste Roboter ohne Funktion)
wird nur ausgegeben, während der Reinigung oder im Fehlerfall (Abbruch der Rei-
nigung), wenn die Steuerung noch nicht in den OFF-Modus zurückgekehrt ist.
Parametrierung: Einem der Relais [A1 bis A12] muss Einstellung „13" zugeordnet
werden.
Nach erfolgreicher Reinigung kann der Roboter die Kühlung über einen digitalen
Eingang starten (muss in [A22] parametriert werden).
105203 – WTS-300-D - V2.3 - 27.11.2020