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4.5 Beschaltung der digitalen Eingänge
4.6 Anschluss Roboter
vom Roboter
vom Roboter
4.7 Anschluss externer Drucksensor (optional)
Interne Spannungsversorgung
über Klemme 27
12V +/- 3V - max. 40 mA
Wenn Sensor nicht über int.
Spannungsversorgung versorgt
werden kann:
Externes Netzteil verwenden.
105206 – WTS-300-D - V2.3 - 27.11.2020
Bei den Klemmen 39 bis 46 handelt es sich um digitale Optokopplereingänge. Diese
dienen dazu, externe Schaltkontakte auszuwerten und zu verarbeiten. Diese Schalt-
kontakte müssen potentialfrei sein! Das von der Steuerung an Klemme 38 zur Ver-
fügung gestellte Signal muss separat zu jedem einzelnen Schaltkontakt geführt wer-
den.
Sollten die WTS-300 und der Roboter getrennte Netzversorgung haben, kann durch
entsprechenden Anschluss der Roboter bei Netzausfall der Steuerung dennoch ge-
stoppt werden.
Roboter benötigt zum Stoppen ein aktives Signal (high-active)
[A41] = 0:
Bei Ausfall der Steuerung wird der Roboter nicht gestoppt
(Anschluss auf Klemme 6 / 4)
[A41] = 2:
Bei Ausfall der Steuerung wird der Roboter gestoppt
(Anschluss auf Klemme 6 / 5)
Roboter benötigt zum Stoppen den Wegfall des Signals (low active)
[A41] = 1:
Bei Ausfall der Steuerung wird der Roboter gestoppt
(Anschluss auf Klemme 6 / 4)
[A41] = 3:
Bei Ausfall der Steuerung wird der Roboter nicht gestoppt
(Anschluss auf Klemme 6 / 5)
Die Klemmen 27 | 28 | 29 dienen ausschließlich dem Anschluss eines externen
Drucksensors. Siehe Abschnitt 9.23
Anschluss Drucksensor Zweileiter
Signal
4..20 mA
Signal
4..20 mA
4. Elektrischer Anschluss
Parameterzuordnung
38
39
40
41
42
43
Digitaleingänge
Anschluss Drucksensor Dreileiter
Drucksensor
Zweileiter
Signal
4..20 mA
Drucksensor
Zweileiter
Signal
4..20 mA
44
45
46
Digitaleingänge
mit potenzialfreien
Kontakten beschalten!
Drucksensor
Dreileiter
Drucksensor
Dreileiter
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