Grundlegende Sicherheitshinweise
2.7.1
10
Variante Greifkrafterhaltung
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfall
der Energieversorgung
Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich
bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die
Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhal-
tung vorgegeben ist.
Vermeidung: Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druckerhal-
tungsventilen SDV-P sichern.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif-
krafterhaltung durch Federn!
03.01/3-Finger Zentrischgreifer PZN-plus/de