Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung Seite 54

Maximal zulässiger kraftproportionale Strom [x10mA]
→ Sobald der Strom erreicht wurde, wird Info „30" aktiviert und
ist abrufbar über Prozess Status Register Bit 15 „I_FORCE_
(Siehe Kapitel 15.1.2 Force Limitation)
Ändern Limit DR_I_FORCE auf xx x 10mA
Wert xx überschreibt den aktuellen Parameter DR_I_Force, bis
Fahren mit limitierter Kraft auf ein Objekt oder Endposition falls
kein Objekt vorhanden. xx= [1-10] Nr. des gewählten Drive
Kraftproportionaler IST-Stromwert gefiltert [mA]
(Siehe Kapitel 15 Kraftprozess Forceteq®)
Auswahl der Sektoren die aktiv sein sollen
z.B. xx = 100110-> aktiv sind Sektoren 2,3,6
Liefert den I_FORCE Spitzenwert [x1mA].
xx=nicht Definiert -> Max Spitzenwert über alle Sektoren
Zeigt die aktiven Sektoren welche nicht korrekt durchlaufen
z.B. xx = 1001->Fehler in Sektoren 1 und 4.
Nimmt die aktuelle IST-Position als Offset für alle Sektoren mit
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um diesen
Vorgeben des Offsets für alle Sektoren mit Neustart der
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um diesen
Sektor Nummer Vorwahl bei dem die Parameter geändert
werden. xx = [1-10] Sektor Nummer, NSEC? = Abfrage der
xx = [Inc] Startdistanz (Absolutposition – Sector Offset)
xx = [Inc] Enddistanz (Absolutposition – Sector Offset)
Tiefstwert I_Force beim vorgewählten
Höchstwert I_Force beim vorgewählten Sektor. xx [x10mA]
Definition Übergang
xx = aktivierte Übergänge 1,2,3,4 Entry/Exit
0 = Deaktiviert
LIMIT_REACHED" mit Befehl TPSR.
DRIVE I_FORCE END
I_Force Parametersatzes
Aktueller Motorstrom [mA]
binär von rechts LSB
(binary notation, LSB = sector 1)
xx=n -> Spitzenwert von Sektor n
wurden.
(binary notation, LSB = sector 1)
Neustart der Überwachung.
Offset geschoben.
Überwachung.
xx = [Inc] Offset
Offset xx geschoben.
z.B. xx = 0, setzt den Offset auf 0
gewählten Sektor Nummer
Start Distanz des Sektors
End Distanz des Sektors
Sektor. xx [x10mA]
Entry und Exit im Sektor
Limit I_Force LIF
Change Limit I Force CLIF
Drive I_Force DIF
I Force Actual IFA
Tell motor current TMC
Select Sectors SSEC
I Force Peak IFPK
Sector I_Force Curve SIFF
Failed
Take Position as Sector TPSO
Offset
Set Sector Offset SSO
Number of Sector for NSEC
change parameter
Sector I Force Start SIFS
Sector I Force End SIFE
I Force High IFH
I Force Low IFL
Sector Transition STC
Configuration Decimal
0 – Wert von «I run» / ?
xx
xx
xx / ?
xx
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
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