Technische Daten Safety - Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung

Reaktionszeit der Sicherheitseingänge
(bis zur Aktivierung einer Sicherheitsfunktion)
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden
Ausfalls pro Stunde (PFH)
Aktivierung einer Sicherheitsfunktion
Pegel der Sicherheitseingänge
Hierarchie der Sicherheitsfunktionen

4.4 Technische Daten Safety

< 2ms
-9
PFH = 51.7 * 10 1/h
Zweikanalig auf 0V schalten.
Einkanalig geschaltete Sicherheitseingänge führen
zur Abschaltung der Endstufe und bedingen einen
Neustart des XENAX® Servocontrollers.
>21.0V Sicherheitseingang inaktiv
< 2.0V Sicherheitseingang aktiv
Spannungspegel ausserhalb dieser Bereiche sind
unzulässig.
Hierarchiestufe Sicherheitsfunktion
4 STO
3 SS1
2 SS2
1 SLS
Sicherheitsfunktionen höherer Hierarchiestufen
übersteuern die darunterliegenden.
Safe Torque Off
Safe Stop 1
Safe Stop 2
Safely Limited Speed
14