Jenny Science XENAX Xvi 75V8 Anleitung Seite 68

Hinweise zu Input Funktionen:
Mit Ausnahme von EE, EE1 dürfen alle Input
Funktionen nur in einem Pick & Place Master oder
Gantry Master parametriert werden.
Für eine rasche Verzögerung in Not aus Situationen
(LL, LR, EE, EE1, SI, SIC, LS-, LS+) kann der spezielle ED
(Emergency Deceleration) Wert parametriert werden
Die Emergency Exit-Funktionen haben höchste
Priorität und werden immer sofort ausgeführt.
Solange EE ansteht kann keine andere Funktion
Bei den anderen Funktionen wird eine bereits aktive
Funktion immer zuerst fertiggestellt bevor die
nächste ausgeführt wird. Stehen mehrere
Funktionsaufrufe gleichzeitig an, so wird zuerst
diejenige mit der tiefsten Input Nummer
Um ein Programm endlos laufen zu lassen lässt man
einfach den zugewiesenen Input anstehen. Mit
Interrupt Programm kann das laufende Programm
unterbrochen werden. Wird IP inaktiv, so wird das
unterbrochene Programm fortgesetzt.
Mit Stop Impuls (SIC) wird die laufende Bewegung
gestoppt und abgebrochen. Anschliessend kann auch
bei anstehendem Stop Impuls ein neuer Fahrbefehl
ausgeführt werden (SIC aktiv).
(BEFEHL > ED xxxxx).
ausgeführt werden.
abgearbeitet.
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