Zapi TRIPLATE Benutzerhandbuch Seite 8

Lenktabellen
Das Verhältnis der Geschwindigkeiten der beiden Motoren ändert sich abhängig vom
Lenkwinkel und vom Verhältnis Radstand / Spurweite des Fahrzeugs. Während der
Lenkwinkel eine Information ist, die vom Lenkwinkelerfasser (Potentiometer) an die
Steuerung übertragen wird, ist das Verhältnis Radstand / Spurweite eine konstante
Größe, die von der Konstruktion des Fahrzeugs abhängt. Hierfür stehen momentan
vier Tabellen zur Verfügung, die auf verschiedene Verhältnisse Radstand / Spurweite
abgestimmt sind:
Option #1
Option #2
Option #3
Option #4
Die Lenktabellen können über die Programmier-Console im Menü SET OPTIONS
unter dem Menüpunkt MODEL TYPE ausgewählt werden (siehe Abschnitt 4.3).
Das Verhältnis der Geschwindigkeit der beiden Motoren bei Kurvenfahrt V1 : V2
entspricht dem Verhältnis der beiden Radien R1 : R2, die die angetriebenen Räder
bei Kurvenfahrt beschreiben.
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8
= 1,45 für Fahrzeuge mit drei Rädern
= 1,70 für Fahrzeuge mit drei Rädern
= 1,02 für Fahrzeuge mit vier Rädern, ohne Gegenlauf der
angetriebenen Räder
= 1,35 für Fahrzeuge mit vier Rädern, ohne Gegenlauf der
angetriebenen Räder
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