Lenkwinkelerfassung - Zapi Triplate Benutzerhandbuch

− Überwachung von Generalschütz, Elektrobremse und Proportionalventil
(Treiber werden in Echtzeit überwacht und sind kurzschlußfest)
− serielle Verbindung zwischen zwei Bedieneinheiten;
Mit der Bedieneinheit am Boden lassen sich nur hydraulische Funktionen
ausführen. Mit der Bedieneinheit in der Kabine kann man sowohl die Hydraulik
bedienen als auch das Fahrzeug fahren.
− Konfiguration der Steuerung und Einstellung aller Parameter über Console
− umfassende Fehlerdiagnose über MDI (digitales Multifunktionsinstrument) oder
Console
− Meß- und Testfunktionen mittels Console zur Überprüfung in Echtzeit von grund-
legenden Parametern wie Eingänge, Motorspannung, Motorstrom, usw.
− Überhitzungsschutz mit Reduzierung des Maximalstroms und Anzeige über MDI
oder Console
− zwei Mikroprozessoren, die sich gegenseitig überwachen (höhere Sicherheit)

1.3 Lenkwinkelerfassung

Das Lenkwinkel-Potentiometer zur muß folgende Eigenschaften aufweisen:
− Widerstand zwischen 2 kOhm und 20 kOhm
− elektrischer Drehwinkel von mindestens 300°
− Versorgungsspannung 10V
− Das Potentiometer wird so montiert, daß in Nullstellung, d. h. bei geradeaus
gerichtetem Rad, die Ausgangsspannung etwa 5V beträgt. Wenn das Fahrzeug
nach rechts gelenkt wird sollte die Spannung ansteigen.
− Mit den Funktionen „SET STEER MIN" und „SET STEER MAX" werden die
Minimal- und Maximalwerte des Lenkpotentiometers erfaßt. Mit der Funktion
„SET STEER 0-POS." wird der Wert des Potentiometers bei geradeaus
gerichtetem Rad gespeichert.
Tabelle Motoransteuerung
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