Zapi TRIPLATE Benutzerhandbuch Seite 30
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Test während der Selbstdiagnose beim Einschalten. Wird festgestellt, daß 500ms
nach dem Einschalten die Kondensatoren noch nicht begonnen haben, sich
aufzuladen, so wird Alarm gegeben und der Generalschütz schließt nicht.
Mögliche Ursachen:
a) Leistungsteil defekt
5) R VMN NOT OK
L VMN NOT OK
Test im Stillstand bei geschlossenem Generalschütz und während der Fahrt. Wird im
Stillstand festgestellt, daß die Spannung VMN kleiner als die Batteriespannung ist, so
wird Alarm gegeben. Während der Fahrt wird eine Fehlermeldung ausgelöst, wenn
die Spannung VMN nicht der PWM-Vorgabe folgt.
Mögliche Ursachen:
a) Fehler in der Verdrahtung der Motorkabel
b) Verluste des Motors gegen Masse
c) Fehler im Leistungsteil
6) VACC NOT OK
Test während der Selbstdiagnose beim Einschalten und im Stillstand. Wird fest-
gestellt, daß die Spannung des Potentiometersignals für den Fahrantrieb, das die
Steuerung von der Bedieneinheit erhält, größer als 1V ist, so wird Alarm gegeben.
Mögliche Ursachen:
a) Anschlußdraht des Potentiometers unterbrochen
b) Potentiometer falsch verdrahtet
c) Potentiometer defekt
d) serielle Steuerkopfplatine falsch eingestellt
7) VFIELD NOT OK
Test im Stillstand bei geöffnetem Generalschütz. Wird festgestellt, daß die Spannung
zwischen den beiden Feldanschlüssen nicht annähernd ½ VBatt entspricht, so wird
Alarm gegeben.
Mögliche Ursachen:
a) Verluste des Motors gegen Erde
b) Die Feldanschlüsse des Motors sind nicht mit der Steuerung verbunden
c) Fehler im Leistungsteil, im Bereich der Feldansteuerung
8) STEER SENSOR KO
Ständiger Test. Wird festgestellt, daß das Potentiometer zur Lenkwinkelerfassung
den programmierten Bereich verläßt, so wird Alarm gegeben.
Mögliche Ursachen:
a) Programmierung fehlerhaft (siehe Abschnitt 1.3 und 4.4)
b) Lenkpotentiometer verstellt
9) RGT STBY I HIGH
LEFT STBY I HIGH
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30
⇒
Steuerung auswechseln
26
(rechter Motor)
24
(linker Motor)
78
3
84
55
(rechter Motor)
54
(linker Motor)
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