Abgleichmöglichkeiten - Zapi Triplate Benutzerhandbuch

4.4 Abgleichmöglichkeiten (ADJUSTMENT)
Mit dieser Funktion lassen sich der Minimal- und der Maximalwert sowie die
Mittelposition des Potentiometers zur Erfassung des Lenkwinkels einstellen. Dies
entspricht dem maximalen Ausschlag nach links und nach rechts sowie der
Geradeausstellung des gelenkten Rades.
SET STEER MIN
Programmierung:
SET STEER MAX
Programmierung:
SET STEER 0-POS
Programmierung:
ADJUST BATTERY:
Programmierung:
Eine Änderung der Einstellung ADJUST BATTERY ist nur in Ausnahmefällen
notwendig.
Abgleich mit der Programmier-Console:
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Minimalwert des Potentiometers zur Lenkwinkelerfassung;
entspricht dem maximalen Ausschlag des gelenkten Rades
nach links
entsprechenden Menüpunkt anwählen; es wird der
momentan gespeicherte Wert angezeigt; ENTER drücken;
die Lenkung nach links drehen bis der Endanschlag erreicht
ist bzw. die angezeigte Spannung nicht mehr weiter sinkt;
anschließend die Taste OUT drücken; zum Abspeichern
ENTER drücken
Maximalwert des Potentiometers zur Lenkwinkelerfassung;
entspricht dem maximalen Ausschlag des gelenkten Rades
nach rechts
entsprechenden Menüpunkt anwählen; es wird der
momentan gespeicherte Wert angezeigt; ENTER drücken;
die Lenkung nach rechts drehen bis der Endanschlag
erreicht ist bzw. die angezeigte Spannung nicht mehr weiter
steigt; anschließend die Taste OUT drücken; zum
Abspeichern ENTER drücken
Mittelposition des Potentiometers zur Lenkwinkelerfassung;
entspricht der Geradeausstellung des gelenkten Rades
entsprechenden Menüpunkt anwählen; es wird der
momentan gespeicherte Wert angezeigt; ENTER drücken;
das Fahrzeug absolut gerade ausrichten; anschließend die
Taste OUT drücken; zum Abspeichern ENTER drücken
Mit dieser Funktion läßt sich die, von der Steuerung gemes-
sene Batteriespannung abgleichen. Dies kann notwendig
werden, wenn z. B. am Kabel für die Steuerspannung
(Schlüsselschalter) der Spannungsabfall relativ hoch ist.
entsprechenden Menüpunkt anwählen; mit SET UP oder
SET DOWN die genaue Batteriespannung einstellen, die mit
einem Multimeter am Schlüsselschaltereingang gemessen
wird.
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