Bedienung; Meldungen; Imd_Info - Bender ISOMETER iso165C Handbuch

Bedienung

6 Bedienung
6.1

Meldungen

Die Kommunikation zwischen der anfragenden Instanz in der Fahrzeugumgebung und dem ISOMETER®
erfolgt über den HS-CAN-Bus. Das ISOMETER® kann folgende HS-CAN-Nachrichten verarbeiten:
Meldung

IMD_Info

IMD_Request
IMD_Response
Die Nachrichten enthalten entweder DataByte- oder DataWord-Werte. Die Byte-Reihenfolge für die
DataWord-Werte ist:
Byte-Reihenfolge
Byte-Reihenfolge
6.2 IMD_Info
IMD_Info wird zyklisch einmal pro Sekunde von dem ISOMETER® gesendet und enthält Datenwerte, die
den Isolationswert und die internen Betriebszustände des VIFCs und des IMCs darstellen.
Byte-Nr. 0
D_IMC_R _ISO
Datenwertbeschreibungen finden Sie unter
Folgende Beispiele enthalten IMC-Statusinformation:
CAN-ID DLC* Data1
(Info)
0x37 0x6
*DLC = Data Length Code
18 iso165C_C1_D00154_06_M_XXDE / 03.2021
CAN-ID
0x37
0x22
0x23
LowByte
7............0
1 2
D_IMC_STATUS
Kapitel 7.3 auf Seite 29.
Data2
dc dc IMC_STATUS_
LSB
Richtung
Tx
Rx
Tx
7............0
DataWord
3 4
D_VIFC_STATUS
Data3 Data4
IMC_STA-
TUS_MSB
Zyklisch
1 s
-
-
DataByte
HighByte
15...........8
5 6
Unbe-
nutzt
Data5 Data6
dc dc
7
Unbe-
nutzt