Protokollabhängige Parameter - Bosch COM-E CL400 Handbuch

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5.3.2 Protokollabhängige Parameter
1070 072 443-101 (99.12) D
In diesem Wort wird angegeben, auf welcher COM-E und über welchen Ka-
nal dieser Auftrag abgearbeitet werden soll.
Die RSS-Nummer wird im High-Byte dieses Wortes eingetragen. Die RSS-
Nummer wird mit dem Baustein R5INIT festgelegt.
Die Kanalnummer gibt an, über welche Schnittstelle der Baugruppe der Auf-
trag abgearbeitet werden soll.
Es ist bei den Rechnerschnittstellen der CL400/CL500 möglich, bis zu 16
Aufträge parallel zu starten. Durch die Angabe der Auftragsnummer lassen
sich diese Aufträge unterscheiden. Ein weiterer Auftrag mit der gleichen Auf-
tragsnummer kann erst gestartet werden, nachdem der alte beendet wurde.
Ein solcher Versuch bei laufendem Auftrag wird vom R5REQ mit einer Feh-
lermeldung verworfen.
Das Starten mehrerer zentraler Aufträge mit unterschiedlichen Auftrags-
nummern in einem SPS-Zyklus ist dagegen zulässig.
Die COM-E kann bis zu 16 Aufträge parallel abarbeiten. Hierfür besitzt die
COM-E 16 Auftragskanäle. Die Auftragsnummer 0 bis 15 sind den Auftrags-
kanälen direkt zugeordnet. Aufträge mit größeren Auftragsnummern su-
chen sich den nächsten freien Auftragskanal auf der COM-E. Deshalb
sollten die Auftragsnummern von 0 bis 15 nicht mit größeren Auftragsnum-
mer gemischt werden, da sonst Aufträge trotz freier Auftragskanäle abge-
lehnt werden können.
Die Auftragsnummern können einen Wert von 16#0000 bis 16#7FFF an-
nehmen.
Das 16. Bit der Auftragsnummer dient dazu, Aufträge die an die Rechner-
schnittstelle übergeben worden sind und dort noch zur Bearbeitung anste-
hen aus der Auftrags-Queue zu löschen.
Die Auftragsnummern 12 bis 15 sind für hochpriore Aufträge reserviert. Eine
solche Angabe bei diesem Parameter bewirkt, daß dieser Auftrag mit einer
hohen Priorität versehen und entsprechend bearbeitet wird.
Die anschließende Bearbeitung erfolgt sequentiell entsprechend der Priori-
tät.
.
Zu einem Kommunikationspartner können keine Aufträge parallel ab-
geschickt werden!
Die Beschreibung der protokollabhängigen Parameter erfolgt in den nach-
folgenden Kapiteln.
Kapitel 5- -7