Sps-Beispielprogramme; Funktionsbaustein - Bosch COM-E CL400 Handbuch

11

SPS-Beispielprogramme

11.1

Funktionsbaustein

; --------------------------------------------------------------------------------
; Lesen eines DBs über Ethernet
; Parameterhandling im einem Work-DB
; --------------------------------------------------------------------------------
; Aufruf-Parameter des Bausteins
;P0 RssNr WORD VAR_INPUT
;P1 DB_NR WORD VAR_INPUT
;
;P2 STATUSWORD VAR_IN_OUT
;P3 DBNrPSTWORD VAR_INPUT
;P4 BlkAdrPSTWORD VAR_INPUTBlockadresse PST
;P5 DBNrASTWORD VAR_INPUT
;P6 BlkAdrASTWORD VAR_INPUTBlockAdresse AST
;P7 Anzahl WORD VAR_INPUT
;P8 Offset WORD VAR_INPUT
;P9 IPAdr_LWORD VAR_INPUT
;P10 IPAdr_HWORD VAR_INPUT
;P11 CNT WORD VAR_IN_OUT
;Benutzen des Schmier-DBs
;DB 0 bis 31 KommandoParameter
;DB 32 bis 37 Fehler
DEF D38,-ErgMerk
DEF D40,-ErrMerk
DEF D42,-DBnr
DEF D44,-Para1
DEF D46,-Para2
DEF D48,-Para3
L W -DB_Nr,A
BA [A]
T W A,-DBnr
L W -Status,A
VGLA W 0,A
SPZ initdata
VGLA W 1,A
SPZ execute
VGLA W 2,A
SPZ vonvorn
fehler:
BE
1070 072 443-101 (99.12) D
Beispiel eines Funktionsbausteins zum Auslesen eines Datenbausteins
über Ethernet aus einer andern Steuerung. Die Parameter werden dyna-
misch in einem DB erzeugt. Alle Hilfsvariablen liegen ebenfalls in diesem
DB. Nachdem der DB eingelesen wurde, wird eine Zählvariable inkremen-
tiert und ein neuer Leseauftrag gestartet.
RSSNr (RssNr im HighByte)
Datenbaustein zur Kommandobehandlung
(min. 60 Worte groß)
Stati des Kommandos(0:neu 1:Run 2:OK sonst Fehler)
DB-Nummer auf der PST
DBNummer auf der AST
Anzahl der zu lesenden Daten (in Worten)
Offset in den DBs
Low-Teil Internet-Adresse
High-Teil Internet-Adresse
Kommandozähler
;Merker für Bausteinergebnis
;Merker für Bausteinfehler
;Aufrufparameter Req und Con
;Aktivieren des Arbeits-Datenbausteins
;aktuellen Kommandostatus auswerten
;bei 0: neues Kommando
;bei 1: Kommando pollen
;bei 2: neues Kommando anstoßen
;sonst: Fehler
Kapitel 11- -1