Protokollunabhängige Parameter - Bosch COM-E CL400 Handbuch

5- -6 Kapitel
5.3.1 Protokollunabhängige Parameter
DW0
High-Byte
Code
[hex]
00 Auftrag fehlerfrei an RSS übergeben
01 R5REQ erneut aufrufen
02 SPS-Programm ändern
03 Protokollparameter ändern
04 R5INIT erneut durchlaufen
05 R5REQ erneut durchlaufen
06 R5CON erneut durchlaufen
07
08 Systemkonfiguration überprüfen
Datenwort
DW0
DW1
DW2
Das Datenwort 0 liefert das Ergebnis des Auftrages zurück. Nach jedem Auf-
ruf des R5REQ-Bausteins wird hier das Ergebnis des Auftrages übergeben.
Das Ergebniswort unterscheidet High-Byte (SPS-Reaktion) und Low-Byte
(Fehlercode).
SPS-Reaktion
High-Byte
SPS-Reaktion
RSS-Nummer
Auftragsnummer
Low-Byte
Code
[hex]
00 Auftrag fehlerfrei an RSS übergeben
01 Auftrag ist schon in Bearbeitung
02 Auftrag steht in der Queue
03 Auftrag quittiert aber noch nicht konfirmiert
04 falsche Kanalnummer
05 falsche RSS-Nummer
06 falsche Auftragsnummer
07 Auftrag abbrechen nicht möglich
08 keine freie Auftragsnummer auf der RSS
10 RSS 0 nicht initialisiert
11 RSS 1 nicht initialisiert
12 RSS 2 nicht initialisiert
13 RSS 3 nicht initialisiert
14 RSS 4 nicht initialisiert
20 RSS 0 nicht in SK-Tabelle eingetragen
21 RSS 1 nicht in SK-Tabelle eingetragen
22 RSS 2 nicht in SK-Tabelle eingetragen
23 RSS 3 nicht in SK-Tabelle eingetragen
24 RSS 4 nicht in SK-Tabelle eingetragen
30 Kommunikationsfehler auf der RSS
31 Kommunikationsfehler auf der ZS
92 ungültiger Kommandoparameter
D0 kein Protokoll für Kanal 0 oder Kanal 1 geladen
D1 Auftrags-Queue ist voll
D4 R5INIT nicht aufgerufen
Inhalt
Low-Byte
Fehlercode
Kanalnummer
Fehlercode
1070 072 443-101 (99.12) D