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VBA-4E4A-G20-ZEJ/M3L-P10
Inbetriebnahme
Das Motorsteuermodul gibt die eingestellte Steuerspannung über das SPEED Steuersignal an
die Motoren aus, wenn die Motoren über die Daten-Bits DO0 und DO1 (logische 1) eingeschal-
tet werden. Das Motorsteuermodul regelt die Steuerspannung neu. Daher ist die Steuerspan-
nung innerhalb bestimmter Grenzwerte unabhängig von der Last. Werden die
Steuergrenzwerte aufgrund einer zu hohen Last überschritten, gibt das Motorsteuermodul
einen Peripheriegerätefehler aus.
Parameter-Bits P0, P1
Parameter-Bit
P1
P0
x
x
0
0
0
1
1
0
1
1
Tabelle 5.6
Umkehren der Drehrichtung von MOT2 (P2)
Die Drehrichtung von MOT2 kann über Parameter-Bit P2 umgekehrt werden.
Parameter-Bit P2
Parame-
ter-Bit
P2
Tabelle 5.7
Status der Sensoreingänge (DI0, DI1)
Das Motorsteuermodul überträgt die Schaltzustände der Eingänge IN1 und IN2 über die
Daten-Bits DI0 (IN1) und DI1 (IN2) an den Master.
Vor den Eingängen befindet sich ein Filter, der Impulse von 2 ms unterdrückt.
Daten-Bits DI0, DI1
Daten-Bit
DI0
DI1
Tabelle 5.8
20
Drehzahlsignal U
DO0 (MOT1)
oder DO1 (MOT2)
Hoch (D3 = 0)
0
< 1 V
1
4,7 V
1
5,7 V
1
7,7 V
1
9,7 V
Status
0
1
Status
0
1
0
1
S
Funktion
gegenläufig, Drehrichtung von MOT2 umgekehrt
gleichläufig, Drehrichtung von MOT1 = Drehrichtung
von MOT2 (Grundeinstellung)
Schaltzustand des Eingangs
Ungedämpft, I
0,5 mA
IN
Gedämpft, I
2,0 mA
IN
Ungedämpft, I
0,5 mA
IN
Gedämpft, I
2,0 mA
IN
Niedrig (D3 = 1)
< 1 V
0,7 V
1,7 V
2,7 V
3,7 V; Werkseinstellung
LEDs IN1, IN2
IN1: aus
IN1: ein
IN2: aus
IN2: ein
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