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Funktionen
4.2
Geschwindigkeitsmessung
Auf Basis der jeweiligen Positionswerte erfolgt die Ermittlung und Ausgabe der aktuellen Geschwindigkeit.
Die wichtigsten Einzelparameter zur Geschwindigkeitsmessung sind:
Parameter
Auflösung Geschwindigkeit
Mittelung
4.3
Zeitverhalten
Die BPS der Baureihe 300i arbeiten mit einer Scanrate von 1000 Scans pro Sekunde. Alle 1 ms wird ein
Messwert ermittelt.
Für das Zeitverhalten der Positions- und Geschwindigkeitsmessung sind folgende Parameter relevant:
Parameter
Integrationstiefe
Aktualisierungsrate
Fehlerverzögerungszeit
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Beschreibung
Der Parameter bestimmt die Auf-
lösung des Geschwindigkeits-
werts. Er wirkt nur auf die Feld-
bus-Ausgabe.
Der Parameter bestimmt die Mit-
telungszeit der berechneten Ge-
schwindigkeitswerte in Schritten.
Beschreibung
Die Integrationstiefe wirkt sich auf
die Messung von Position und
Geschwindigkeit aus. Mit dem Pa-
rameter Integrationstiefe wird die
Anzahl der aufeinanderfolgenden
Messungen bezeichnet, die das
BPS zur Positionsbestimmung
verwendet.
Durch die Integration ergibt sich
eine Glättung des ausgegebenen
Messwerts.
Bei einer Integrationstiefe von 8
ergibt sich beim BPS 300i eine
Ansprechzeit von 8 ms.
Die Aktualisierungsrate (50 µs bis
2 ms) der Messwerte an der SSI-
Schnittstelle ist über das webCon-
fig-Tool konfigurierbar; siehe Ka-
pitel 9.3.4 "Funktion KONFIGU-
RATION".
Auftretende Fehler werden für die
konfigurierte Zeit unterdrückt.
Kann in der konfigurierten Fehler-
verzögerungszeit kein gültiger Po-
sitions- bzw. Geschwindigkeits-
wert ermittelt werden, wird immer
der letzte gültige Wert ausgege-
ben.
Liegt der Fehler nach Ablauf der
Fehlerverzögerungszeit weiterhin
an, so wird der Wert des Parame-
ters Positions-/Geschwindigkeits-
wert im Fehlerfall ausgegeben
(Standard).
BPS 307i
Bereich/Werte
1 mm/s
10 mm/s
100 mm/s
oder
freie Auflösung
Schritte:
1 bis 32 ms
Bereich/Werte
Werkseinstellung:
8
Werkseinstellung:
2 ms
Werkseinstellung:
50 ms
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