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AMI Phosphate HL
Programmliste und Erläuterungen
5.2.1.43
5.2.1.43.10
5.2.1.43.20
5.2.1.43.3
5.2.1.43.4
A-96.250.820 / 290121
Ziegler-Nichols-Methode zur Optimierung eines PID-Controllers:
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Y
a
L
A
Antwort auf maximale Steuerausgabe
B
Tangente am Wendepunkt
X
Zeit
Der Schnittpunkt der Tangente mit der entsprechenden Achse führt
zu den Parametern a und L. Näheres zum Anschliessen und Pro-
grammieren findet sich im Handbuch zur jeweiligen Steuereinheit.
Regler aufwärts oder abwärts
Sollwert: benutzerdefinierter Prozesswert für den ausgewählten
Parameter.
P-Band: Bereich unterhalb des Sollwerts bei Aufwärtsregelung oder
oberhalb des Sollwerts bei Abwärtsregelung, wobei die Dosierungs-
intensität von 100% bis auf 0% reduziert werden kann, um den Soll-
wert überschreitungsfrei zu erreichen.
Regelparameter: Prozesswert Phosphate 1
Sollwert: Bereich: 0.0–50 ppm
P-Band: Bereich: 0.0 –50 ppm
Nachstellzeit: die Zeit, bis die Schrittreaktion eines einzelnen I-Cont-
rollers denselben Wert erreicht, der plötzlich von einem P-Controller
erreicht wird.
Bereich: 0 –9000 Sek
Vorhaltezeit: die Zeit, bis die Anstiegsreaktion eines einzelnen P-
Controllers denselben Wert erreicht, der plötzlich von einem D-Cont-
roller erreicht wird.
Bereich: 0 –9000 Sek
B
A
X
Xp
Tn
Tv
= 1.2/a
= 2L
= L/2
85
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