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Marzhauser Sensotech SensorReady 3D Betriebsanleitung

Usb-messinterface für inkrementelle längenmesssysteme
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Inhaltsverzeichnis

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Betriebsanleitung SensorReady 3D
USB-Messinterface für inkrementelle
Längenmesssysteme
Operating Manual SensorReady 3D
USB Measuring Interface for Incremental
Length Measuring Systems

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Marzhauser Sensotech SensorReady 3D

  • Seite 1 Betriebsanleitung SensorReady 3D USB-Messinterface für inkrementelle Längenmesssysteme Operating Manual SensorReady 3D USB Measuring Interface for Incremental Length Measuring Systems...
  • Seite 3 Betriebsanleitung | Operating Manual SensorReady 3D...
  • Seite 4 Betriebsanleitung | Operating Manual SensorReady 3D, Bestellnr. | Order no.: 00-76-901-4830 Dokumentenversion | Document Version Original-Betriebsanleitung | Original operating manual Version: 1.4, Stand | Issue: 24.09.2020 Erstausgabe | First edition: 18.12.2015 Gültig ab Firmware-Version | Valid from firmware version: 1.02 Order no.: 00-76-901-4830-TD...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Sicherheitshinweise ......14 Kategorien der Warnhinweise ........ 16 Verwendete Gefahrensymbole ....... 16 Inbetriebnahme ............... 17 SensorReady 3D in Betrieb nehmen ......17 Verbindung mit einem PC herstellen....... 21 Bedienung ..............23 Bedienung mit GetPos..........23 Bedienung per Befehlssatz ........32 Positionskorrektur verwenden ........
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung 13 Technische Daten ............44 13.1 Allgemeine Daten ..........44 13.2 Encoderinterface ............ 46 13.3 Anschlüsse ............. 47 13.4 Externes 24 V/30 W-Netzteil (PSAA30R-240) ..54 14 Konformitätserklärung ............ 56 15 Index ................57...

  • Seite 7: Grundlagen Zur Betriebsanleitung

    Einsatz des SensorReady 3D erforderlich sind. Sie müssen diese Betriebs- anleitung und insbesondere die Sicherheitshinweise vollständig gelesen und verstanden haben, bevor Sie das SensorReady 3D in Betrieb nehmen, bedienen, reinigen oder entsorgen. Märzhäuser Sensotech übernimmt keine Haftung für Schäden und Betriebsstörungen, die sich aus einer Nichtbeachtung die-...

  • Seite 8: Symbole Und Abkürzungen

    Grundlagen zur Betriebsanleitung Betriebsanleitung 1.1 Symbole und Abkürzungen Symbol Bedeutung Zusatzinformationen und nützliche Hinweise Beginn einer Handlungsanweisung 1, 2, 3 … Schritte innerhalb einer Handlungsanwei- sung » Querverweis auf eine andere Stelle in dieser Betriebsanleitung, ein anderes Dokument oder eine Website Abkürzung Bedeutung Abb.

  • Seite 9: Lieferumfang

    USB-Schnittstellenkabel Externes Netzteil 24 V/30 W inkl. 4 Netzteil-Adapter (EU/GB/USA/AUS) Betriebsanleitung Installations-CD inkl. Treiber, Betriebsanleitung, Software GetPos 2.1 Optionales Zubehör Für das SensorReady 3D ist folgendes optionales Zubehör erhältlich: Bezeichnung Bestell-Nr. Individuelle Encoderkabel auf Anfrage Montageplatte für Hutschienenmontage auf Anfrage...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Betriebsanleitung Produktbeschreibung 3.1 Identifikation Alle erforderlichen Informationen zur eindeutigen Identifikation des SensorReady 3D finden Sie auf dem Typenschild. Das Typen- schild ist auf der Rückseite des SensorReady 3D angebracht. 3.2 Anwendungsbereich Das SensorReady 3D dient zur Signalauswertung bei der Ver-...

  • Seite 11: Übereinstimmung Mit Richtlinien Und Normen

    Märzhäuser Sensotech erklärt hiermit, dass das SensorReady 3D in Übereinstimmung mit den EU-Richtlinien und harmonisierten Normen konstruiert und gefertigt wurde, die in der Konformitätserklärung genannt sind. Die Konformitätserklärung für das SensorReady 3D finden Sie hier: » Kapitel 14 Konformitätserklärung, Seite 56...

  • Seite 12: Aufbau Und Anschlüsse

    Produktbeschreibung Betriebsanleitung 3.4 Aufbau und Anschlüsse Bezeichnung Funktion Status Statusanzeige Encoder 1 Anschluss für Messsysteme 1 und 2 (MR/analog 5Vss) Encoder 3 Anschluss für Messsystem 3 (MR/ analog 5Vss, 1Vss, TTL (RS-422)) Feature optionale Funktionen (z. B. Refe- Connector renzschaltereingang 3. Messsystem, RS-232-Schnittstelle) Shield Schirm-/Masseanschluss...

  • Seite 13: Sicherheit

    SensorReady 3D Sicherheit Sicherheit 4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das SensorReady 3D ist für den Anschluss und die Auswertung von 2 inkrementellen Messsystemen vom Typ MR/analog • 5Vss und 1 weiteren inkrementellen Messsystem ohne Fremd- • stromversorgung vom Typ MR/analog 5Vss, 1Vss oder TTL (RS-422) vorgesehen und konstruiert.

  • Seite 14: Allgemeine Sicherheitshinweise

    • Messsysteme, einen PC oder andere Peripheriegeräte mit dem SensorReady 3D verbinden oder vom SensorReady 3D trennen. Stellen Sie das SensorReady 3D so auf, dass Sie das Netzteil • in Notfällen ungehindert und unmittelbar von der Stromver- sorgung trennen können.
  • Seite 15 SensorReady 3D Sicherheit Das SensorReady 3D ist nicht gegen korrosive, infektiöse, ra- • dioaktive oder andere gesundheitsgefährdende Substanzen geschützt. Stellen Sie beim Umgang mit solchen Substanzen sicher, dass alle rechtlichen Voraussetzungen erfüllt werden, insbesondere die nationalen Unfallverhütungsvorschriften. Wenn Gehäuse oder Kabel des Netzteils Beschädigungen •...

  • Seite 16: Kategorien Der Warnhinweise

    Gefährliche Situation, die eine schwere Verletzung oder den Tod nach sich ziehen kann, wenn sie nicht vermieden wird ACHTUNG Warnung vor möglichen Sachschäden und Fehlfunktionen 4.5 Verwendete Gefahrensymbole Folgende Gefahrensymbole kommen am SensorReady 3D bzw. innerhalb von Warnhinweisen in dieser Betriebsanleitung zum Einsatz: Symbol Bedeutung...

  • Seite 17: Inbetriebnahme

    2 Lesen und verstehen Sie die Betriebsanleitungen der Peri- pheriegeräte, die Sie mit dem SensorReady 3D verbinden möchten. 3 Stellen Sie sicher, dass das SensorReady 3D einen sicheren Stand hat bzw. stabil montiert ist. 4 Stellen Sie sicher, dass das SensorReady 3D nicht mit dem Stromnetz verbunden ist.
  • Seite 18 Verbinden Sie mit dem Anschluss Encoder 1 ausschließlich Messsysteme von Märzhäuser Wetzlar. 5 Verbinden Sie Ihre Messsysteme 1 und 2 mit dem Anschluss Encoder 1 am SensorReady 3D. Verwenden Sie hierzu das MR-Encoderkabel. Hinweis: Die Referenzschalter Ihrer Messsysteme 1 und 2 sind damit ebenfalls mit dem SensorReady 3D verbunden.

  • Seite 19: Messsystem 3 Anschließen

    Geräteschäden durch In-/Außerbetriebnahme bei beste- hender Netzverbindung möglich! Trennen Sie das SensorReady 3D vom Stromnetz, bevor Sie Messsysteme, einen PC oder andere Peripheriegeräte anschlie- ßen oder vom SensorReady 3D trennen. 2 Trennen Sie das Netzteil des SensorReady 3D vom Stromnetz.
  • Seite 20 Hinweis: Falls Ihr Messsystem 3 über Referenzmarken ver- fügt, wird das Referenzsignal über den Anschluss Encoder 3 an das SensorReady 3D übertragen. 5 Verbinden Sie das Netzteil des SensorReady 3D mit dem Stromnetz. Die Status-LED leuchtet. Das SensorReady 3D ist betriebsbereit.

  • Seite 21: Verbindung Mit Einem Pc Herstellen

    • bezüglich dem nicht bestandenen Windows-Logo-Test fort. Verbindung mit einem PC per USB-Kabel herstellen 1 Trennen Sie das Netzteil des SensorReady 3D vom Stromnetz. 2 Schalten Sie den PC ein. 3 Legen Sie die Installations-CD in das CD-Laufwerk ein. 4 Verbinden Sie den Anschluss USB am SensorReady 3D mit einem USB-Anschluss Ihres PCs.
  • Seite 22 Inbetriebnahme Betriebsanleitung 6 Folgen Sie den Installationsanweisungen Ihres Betriebssystems. Hinweis: Wird der Treiber für das SensorReady 3D nicht au- tomatisch auf der Installations-CD gefunden, geben Sie den Speicherort des Treibers (.INF-Datei) manuell an. Die Treiber für das SensorReady 3D finden Sie auf der Installations-CD im Ordner ..\Drivers.

  • Seite 23: Bedienung

    Weiterverarbeitung wahlweise in einer ASCII- Textdatei (.txt) oder einer Excel-kompatiblen Datei (.csv) abspei- chern. Um Positionswerte vom SensorReady 3D an Ihren PC senden und mit GetPos verarbeiten zu können, müssen SensorReady 3D und PC verbunden und korrekt konfiguriert sein.

  • Seite 24: Xcom-Schnittstelle Identifizieren

    Bedienung Betriebsanleitung COM-Schnittstelle identifizieren Um GetPos konfigurieren zu können, müssen Sie die COM-Schnitt- stelle identifizieren, die vom SensorReady 3D verwendet wird. 1 Rufen Sie den Geräte-Manager auf: Windows 2000, Windows XP: Start Systemsteue-  • rung  System Hardware Geräte-Manager ...

  • Seite 25: Getpos Konfigurieren

    SensorReady 3D Bedienung Hinter dem Eintrag SensorReady 3D ist in Klammern die ver- wendete COM-Schnittstelle aufgeführt. Die Nummer der virtuellen COM-Schnittstelle bleibt unabhän- gig vom verwendeten USB-Anschluss Ihres PCs erhalten. GetPos konfigurieren 1 Starten Sie GetPos per Doppelklick auf die Datei GetPos.exe Beim ersten Start von GetPos erscheint das Dialogfenster GetPos Setup.
  • Seite 26 Schnittstelle und die korrekte Anzahl der Messsysteme (Achsen) an. 2 Wählen Sie die virtuelle Schnittstelle, über die das SensorReady 3D mit Ihrem PC verbunden ist. 3 Wählen Sie die Anzahl der Messsysteme (Achsen), die mit dem SensorReady 3D verbunden sind.

  • Seite 27: Benutzeroberfläche

    SensorReady 3D Bedienung 6.1.2 Benutzeroberfläche Schaltfläche Funktion neue Positionstabelle anlegen gespeicherte Positionstabelle öffnen aktuelle Positionstabelle speichern Versionsnummer von GetPos anzeigen X-Positionswert nullen...

  • Seite 28: Funktion

    Bedienung Betriebsanleitung Schaltfläche Funktion Y-Positionswert nullen Z-Positionswert nullen keine Funktion Positionswerte aller Achsen nullen aktuelle Positionswerte in Positionstabelle übernehmen zuletzt übernommene Positionswerte löschen Funktion nur für Positionsanzeigen und Messinterfaces mit 4 Messka- nälen verfügbar 6.1.3 Menüfunktionen Menü Eintrag Funktion Datei neue Positionstabelle anlegen Öffnen…...
  • Seite 29 Positions- tabelle öffnen Beenden GetPos beenden Einstellun- Schnittstelle Schnittstelle wählen, über die das SensorReady 3D mit Ihrem PC verbunden ist Baudrate Baudrate wählen Hinweis: Die Wahl der Baudrate ist nur für Geräte relevant, die über eine eine RS-232-Schnittstelle mit dem PC verbunden werden.

  • Seite 30: Taste/Tasten- Kombination Funktion

    Bedienung Betriebsanleitung 6.1.4 Tastaturbelegung am PC Taste/Tasten- kombination Funktion Positionswert für X, Y, Z nullen Positionswerte aller Achsen nullen ENTER aktuelle Positionswerte an PC senden Strg + zuletzt übernommene Positionswerte Backspace löschen 6.1.5 Positionswerte an PC senden Sie können Positionswerte auf verschiedene Weise an GetPos senden: Schaltfläche in GetPos betätigen...
  • Seite 31 SensorReady 3D Bedienung 6.1.6 Positionstabellen speichern Sie können Positionstabellen in den folgenden Dateiformaten speichern: Textdatei mit Trennzeichen Dezimalpunkt (ASCII) • Textdatei mit Trennzeichen Komma (ASCII) • Excel-kompatible Datei (.csv) • Dateiformat ändern Beim ersten Start von GetPos legen Sie verschiedene Einstellun- gen fest, u.

  • Seite 32: Bedienung Per Befehlssatz

    Positionswerte ergänzen und die Datei unter einem neuen Namen oder in einem anderen Dateiformat speichern. 6.2 Bedienung per Befehlssatz Über die USB-Schnittstelle des SensorReady 3D können Sie mit Hilfe des Befehlssatzes Positionswerte auslesen und sämtliche Einstellungen am SensorReady 3D konfigurieren.

  • Seite 33: Positionskorrektur Verwenden

    Bedienung 6.3 Positionskorrektur verwenden 6.3.1 Funktionsweise der Positionskorrektur Das SensorReady 3D ist mit einer abschnittsweisen, linearen Positionskorrektur ausgestattet, um Längenfehler Ihres Positio- niersystems kompensieren zu können. Die Messungen können mit Hilfe von bis zu 128 Referenzpositionen für jede Achse kor- rigiert werden.

  • Seite 34: Positionskorrektur Konfigurieren

    Die Werte für Soll-Pos und Ist-Pos dürfen maximal 127 µm von einander abweichen. Prüfen Sie jedes Wertepaar, bevor Sie es speichern. 6.3.3 Positionskorrektur aktivieren Um die Positionskorrektur zu aktivieren, müssen Sie nach jedem Einschalten des SensorReady 3D einmalig den Maschinennullpunkt über die Referenzmarkierung anfahren oder manuell setzen.

  • Seite 35: Reinigung

    Trennen Sie das Netzteil des SensorReady 3D vom Stromnetz, bevor Sie mit der Reinigung beginnen. Stellen Sie sicher, dass keine Flüssigkeiten in das Innere des SensorReady 3D oder des Netzteils gelangen. Schützen Sie die Anschlüsse und Bedie- nelemente des SensorReady 3D vor Flüssigkeiten. Berühren Sie Netzteil und Steckdose nie mit feuchten Händen.

  • Seite 36: Wartung

    Wartung Betriebsanleitung Wartung Das SensorReady 3D ist wartungsfrei.

  • Seite 37: Fehlerbehebung

    Verwenden Sie nur Ersatzkomponenten von Märzhäuser Sensotech. Stromschlag und Geräteschäden durch unzulässige Repa- raturversuche möglich! Öffnen Sie niemals das Gehäuse des SensorReady 3D oder des mitgelieferten Netzteils. Lassen Sie Reparaturarbeiten nur von unserem Kunden Service Center durchführen. Bei Zuwider- handlung erlöschen sämtliche Gewährleistungs- und Haftungs- ansprüche.
  • Seite 38 Wartung Betriebsanleitung Störung Mögliche Ursachen SensorReady 3D lässt Stromzufuhr fehlt sich nicht einschalten Positionswerte unge- fehlerhafte Angabe des Encoder- wöhnlich oder nach- typs oder der Signalperiode/ weislich fehlerhaft des Zählschrittes Anschluss eines inkompatiblen Messsystems fehlerhafte Verkabelung Positionskorrektur funk- Maschinennullpunkt nicht ge-...
  • Seite 39 Wartung Behebung Prüfen Sie, ob das externe Netzteil ordnungsgemäß mit dem Anschluss 24V DC/2A max. am SensorReady 3D und mit dem Stromnetz ver- bunden ist. Prüfen Sie die Einstellungen für den Encodertyp und die Signalperiode/den Zählschritt des betroffenen Messsystems im SensorReady 3D.

  • Seite 40: Service

    Sie erreichen unser Kunden Service Center montags bis freitags von 8-16 Uhr. Tel.: +49 6441 9116-36 Fax: +49 6441 9116-40 service@marzhauser.com E-Mail: Damit wir Ihnen im Servicefall schnell helfen können, halten Sie bitte folgende Informationen zur Ihrem SensorReady 3D bereit: Bezeichnung Angabe auf dem Typenschild Type Article-No. Serial-No.

  • Seite 41: Ersatzkomponenten

    SensorReady 3D Service 10.1 Ersatzkomponenten Sollten Sie einmal eine Komponente des SensorReady 3D erset- zen müssen, wenden Sie sich an unser Kunden Service Center. Ersatzkomponente Bestell-Nr. MR-Encoderkabel 00-76-650-0804 USB-Schnittstellenkabel 00-76-100-2802 Externes 24 V/30 W-Netzteil inkl. 00-76-203-4801 4 Netzteil-Adapter (EU/GB/USA/AUS) Betriebsanleitung 00-76-901-4830-TD Installations-CD inkl.

  • Seite 42: Außerbetriebnahme

    Trennen Sie das SensorReady 3D vom Stromnetz, bevor Sie Messsysteme, einen PC oder andere Peripheriegeräte anschlie- ßen oder vom SensorReady 3D trennen. 1 Trennen Sie das Netzteil des SensorReady 3D vom Strom- netz. 2 Trennen Sie alle angeschlossenen Kabel vom SensorReady 3D.

  • Seite 43: Entsorgung

    Gerät handelt, ist die Abgabe bei kommunalen Sammelstellen für Elektro- und Elektronikgeräte untersagt. Senden Sie das SensorReady 3D zur kostenfreien und fachge- rechten Entsorgung zurück an Märzhäuser Sensotech. Alle bei Märzhäuser Sensotech erworbenen Geräte können jederzeit zur kostenfreien Entsorgung zu uns zurück gesendet werden.

  • Seite 44: Technische Daten

    Technische Daten Betriebsanleitung Technische Daten 13.1 Allgemeine Daten Produktmerkmale Messkanäle Signaleingänge 2 × MR/analog 5Vss 1 × konfigurierbar: MR/analog 5Vss, 1Vss, TTL (RS-422) Spezifikation der MR/analog 5Vss, 1Vss: Interpolation Signaleingänge bis Faktor 12.868 TTL (RS-422): bis 25 MHz Positionsauflösung bis 1 nm (abhängig vom eingesetz- ten Messsystem) Interpolations- 0,1 % der Signalperiode (MR/analog...

  • Seite 45: Sicherheitsfunktionen

    165 x 62 x 29 mm (L x B x H) Gewicht ca. 400 g (ohne Kabel) Auf Wunsch kann Ihr SensorReady 3D am Anschluss Encoder 3 auch für den Anschluss eines inkrementellen Messsystems vom Typ TTL (nicht differentiell) nachgerüstet werden. Wenden Sie sich bei Bedarf an unser Kunden Service Center: »...

  • Seite 46: Encoderinterface

    Technische Daten Betriebsanleitung 13.2 Encoderinterface MR/ana- Parameter log 5Vss 1Vss (RS-422) Positionssignal 1,5…5 0,6…1,2 Standard Referenzsignal- – auswertung Fehlersignal- auswertung Anfrage Anfrage Anfrage Max. Eingangs- 25 MHz 25 MHz 25 MHz frequenz Max. Interpolati- 12.868 12.868 onsfaktor Eingangswider- 120 Ω 120 Ω...

  • Seite 47: Anschlüsse

    Arkustangens-Interpolation Quadraturzähler max. 500 mA pro Messsystem, max. 800 mA insgesamt 13.3 Anschlüsse Die Kabelschirmung ist bei allen Anschlüssen mit dem Gehäuse des SensorReady 3D verbunden. 13.3.1 Encoder 1: HD D-Sub 15 Pol Buchse Signal Funktion VCC5 Spannungsversorgung, 5 V...
  • Seite 48 Technische Daten Betriebsanleitung Signal Funktion +U1X2 +Sinus, Y-Achse -U1X2 –Sinus, Y-Achse +U2X2 +Cosinus, Y-Achse -U2X2 –Cosinus, Y-Achse 9, 10, 15 Bezugspotential max. 500 mA, Gesamtbelastung aller VCC5-Anschlüsse max. 800 mA Ausgangssignal: 5Vss, differentielle Übertragung, R = 120 Ω TTL-Eingang, Pull-Up-Widerstand 1 kΩ  VCC5, Tiefpass 1 kΩ/10 nF 13.3.2 Encoder 3: D-Sub 9 Pol Buchse Steckerbelegung für MR/analog 5Vss-Messsysteme...
  • Seite 49 SensorReady 3D Technische Daten Signal Funktion – – Ausgangssignal: 5Vss, differentielle Übertragung, R = 120 Ω TTL-Eingang, Pull-Down-Widerstand 1 kΩ  GND, Tiefpass 1 kΩ/10 nF max. 500 mA, Gesamtbelastung aller VCC5-Anschlüsse max. 800 mA Steckerbelegung für 1Vss-Messsysteme Signal Funktion –U1...
  • Seite 50 Technische Daten Betriebsanleitung Steckerbelegung für TTL (RS-422)-Messsysteme Signal Funktion –U1 negativ U1 Bezugspotential –U2 negativ U2 Error –U0 –Referenzmarke Messsystem positiv U1 VCC5 Spannungsversorgung 5 V positiv U2 +Referenzmarke Messsystem Ausgangssignal: TTL, differentielle Übertragung, R = 120 Ω TTL-Eingang, Pull-Down-Widerstand 1 kΩ  GND, Tiefpass 1 kΩ/10 nF max.
  • Seite 51 SensorReady 3D Technische Daten 13.3.3 USB-Schnittstelle: 4 Pol Buchse Typ B Signal Funktion VCC1 Spannungsversorgung (+5 V, max. 500 mA) USBDM −Data USBDP +Data Bezugspotential intern 100 nF  GND 13.3.4 Feature Connector: HD D-Sub 15 Pol Stecker Signal Funktion –...
  • Seite 52 Technische Daten Betriebsanleitung Signal Funktion – – – Bezugspotential IN2, IN3 nicht belegt – reserviert für systeminterne Funktionen VCC5 Ausgangsspannung 5 V VCCEXT Ausgangsspannung 24 V ± 10% Logikpegel: 0–0,8 V = Low; 3,95–28 V = High; verpolungssicher, optisch isoliert max.
  • Seite 53 SensorReady 3D Technische Daten 13.3.6 Shield: Einpressmutter M3 An der Einpressmutter M3 (Shield) können Sie das SensorReady 3D auf ein spezifisches Potential legen (z. B. Schutzerde). Der Anschluss ist nicht geeignet, um einen normkonformen Schutzleiteranschluss zu realisieren.

  • Seite 54: Externes 24 V/30 W-Netzteil (Psaa30R-240)

    Technische Daten Betriebsanleitung 13.4 Externes 24 V/30 W-Netzteil (PSAA30R-240)
  • Seite 55 SensorReady 3D Technische Daten...

  • Seite 56: Konformitätserklärung

    Märzhäuser Sensotech GmbH An den Fichten 35 An den Fichten 35 35579 Wetzlar 35579 Wetzlar DEUTSCHLAND GERMANY erklärt, dass folgendes Produkt declares that the following product SensorReady 3D SensorReady 3D Produktname: Product name: 00-76-901-4830 00-76-901-4830 Artikelnummer: Article no.: USB-Interface für inkrementelle...

  • Seite 57: Index

    SensorReady 3D Index Index Anschlüsse 12, 47 Lieferumfang 9 Aufstellbedingungen 13 Außerbetriebnahme 42 Messsystem 3. (drittes) 19 Bedienung 23 geeignetes 13 Befehlssatz 32 Bestimmungsgem. Verw. 13 Netzteil 54 COM-Schnittst. 24 PC 21 Positionskorrektur 10, 33 aktivieren/deaktivieren 34 Dateiformat 23, 31...
  • Seite 58 Notizen Betriebsanleitung Notizen...
  • Seite 59 General Safety Notes..........68 Warning Note Categories ........70 Hazard Symbols Used ..........70 Putting into Service ............71 Putting SensorReady 3D into Service ...... 71 Establishing Connection to a PC ......75 Operation ............... 77 Operation with GetPos ........... 77 Operation via Instruction Set ........
  • Seite 60 Table of Contents Operating Manual 13 Technical Data ..............96 13.1 General Information ..........96 13.2 Encoder Interface ........... 98 13.3 Ports ..............99 13.4 External 24 V/30 W Power Supply (PSAA30R-240) 106 14 Declaration of Conformity ..........108 15 Index ................109...

  • Seite 61: Basics Of The Operating Manual

    Basics of the Operating Manual This operating manual gives you the information which is nee- ded for trouble-free and safe use of the SensorReady 3D. You must have fully read and understood this operating manual and especially the safety instructions before you put into service, operate, clean or dispose of the SensorReady 3D.

  • Seite 62: Symbols And Abbreviations

    Basics of the Operating Manual Operating Manual 1.1 Symbols and Abbreviations Symbol Meaning Additional information and useful notes Start of an instruction 1, 2, 3 … Steps within one instruction » Cross-reference to another part of this operating manual, another document or a website Abbreviation Meaning...

  • Seite 63: Delivery Contents

    For questions about ordering, please contact our sales team: +49 6441 9116-10 Tel.: +49 6441 9116-40 Fax: sales@marzhauser.com E-mail: If you want to make your own cables, you can find the pin assignments of all the SensorReady 3D ports here: » Chapter 13.3 Ports, page 99...

  • Seite 64: Product Description

    Operation of the SensorReady 3D takes place via a USB in- terface on a PC. Evaluation via the PC is carried out with the GetPos software or directly by using the instruction set.

  • Seite 65: Compliance With Directives And Standards

    SensorReady 3D was designed and produced in compliance with the EU directives and harmo- nised standards listed in the Declaration of Conformity. The Declaration of Conformity for the SensorReady 3D can be found here: » Chapter 14 Declaration of Conformity, page 108...

  • Seite 66: Structure And Ports

    Product Description Operating Manual 3.4 Structure and Ports Designation Function Status Status indicator Encoder 1 Port for measuring systems 1 and 2 (MR/analog 5Vss) Encoder 3 Port for measuring system 3 (MR/ analog 5Vss, 1Vss, TTL (RS-422)) Feature Optional functions (e.g. reference Connector switch input 3rd measuring system, RS-232 interface)

  • Seite 67: Safety

    MR/analog 5Vss, 1Vss or TTL (RS-422). On request, your SensorReady 3D can also be upgraded for the connection of an incremental measuring system of the type TTL (non-differential) to port Encoder 3. Please contact our Custo- mer Service Center if necessary: »...

  • Seite 68: General Safety Notes

    PC or other peripherals to the SensorReady 3D or disconnecting them from the SensorReady 3D. Set the SensorReady 3D up in such a way that you can • immediately disconnect the power supply from the mains, without hindrance, in case of emergency.
  • Seite 69 Store this operating manual so that it is readily available at • the installation location. If you lend or sell the SensorReady 3D you must include all • the documents provided.

  • Seite 70: Warning Note Categories

    NOTICE Warning of possible damage or malfunction 4.5 Hazard Symbols Used The following hazard symbols can be used on the SensorReady 3D and/or in warning notes in this operating manual: Symbol Meaning Warning of a general hazard which can be...

  • Seite 71: Putting Into Service

    2 Read and make sure you understand the operating ma- nual of the peripherals you would like to connect the SensorReady 3D to. 3 Ensure that the SensorReady 3D has a secure footing and is mounted stably. 4 Ensure that the SensorReady 3D is not connected to the...
  • Seite 72 Encoder 1. 5 Connect your measuring systems 1 and 2 to port Encoder 1 on the SensorReady 3D. Use the MR encoder cable for this. Note: The reference switches for your measuring systems 1 and 2 are thus also connected to the SensorReady 3D.
  • Seite 73 Connecting Measuring System 3 You can use an additional 3rd measuring system (probe, linear encoder or rotary encoder) with the SensorReady 3D to supple- ment measuring systems 1 and 2. At the port Encoder 3, you can connect an incremental measu- ring system without external power supply from Märzhäuser...
  • Seite 74 Note: If your 3rd measuring system has reference marks, the reference signal is transmitted via port Encoder 3 to the SensorReady 3D. 5 Connect the power supply of the SensorReady 3D to the mains. The status LED lights up. The SensorReady 3D is ready for ope- ration.

  • Seite 75: Establishing Connection To A Pc

    2 Switch the PC on. 3 Insert the installation CD in the CD drive. 4 Connect the USB port on the SensorReady 3D to a USB port on your PC. Use the USB interface cable for this. 5 Connect the power supply of the SensorReady 3D to the mains.
  • Seite 76 • manager 2 Expand the column Ports (COM and LPT) by double-clicking. 3 Right-click the item SensorReady 3D to open the context menu. 4 In the context menu, select the item Properties. 5 In the Properties window, select the tab Drivers.

  • Seite 77: Operation

    PC, and have the option of saving them in an ASCII text file (.txt) or an Excel-compatible file (.csv) for further processing. To send position values from the SensorReady 3D to your PC and to process them with GetPos, the SensorReady 3D and PC must be correctly connected and configured.
  • Seite 78 2 Expand the column Ports (COM and LPT) by double-clicking. The COM interface being used is shown in brackets after the entry SensorReady 3D. The number of the virtual COM interface is retained regardless of which USB port is used on your PC.
  • Seite 79 Incorrect data transmission and measurement caused by incorrect configuration. During configuration of GetPos, always enter the correct inter- face and the correct number of measuring systems (axes). 2 Select the virtual Port via which the SensorReady 3D is con- nected to your PC.

  • Seite 80: User Interface

    Operating Manual 3 Select the number of measuring systems (No. of axes) which are connected to the SensorReady 3D. 4 Select the File format to be used when saving your data. 5 Confirm your entries by clicking the button OK.
  • Seite 81 SensorReady 3D Operation Button Function Add new position table Open saved position table Save current position table Display version number of GetPos Zero X position value Zero Y position value Zero Z position value No function Zero position values of all axes...

  • Seite 82: Menu Functions

    USB connection, the baud rate selection has no effect. File format Select file format in which the position table is saved No. of axes Select the number of measu- ring systems which are connec- ted to the SensorReady 3D Language Select language (German/English)
  • Seite 83 SensorReady 3D Operation Menu Item Function Display Symbol bar Show/hide symbol bar Status bar Show/hide status bar Info about Display version number of GetPos... GetPos 6.1.4 Key Layout on PC Key/key com- binations Function Zero position value for X, Y, Z...
  • Seite 84 Operation Operating Manual 6.1.6 Saving Position Tables You can save position tables in the following file formats: Text file with decimal separators (ASCII) • Text file with comma separators (ASCII) • Excel-compatible file (.csv) • Changing file format When starting GetPos for the first time, specify the different settings, including the file format, in which you will save your position tables.

  • Seite 85: Operation Via Instruction Set

    6.2 Operation via Instruction Set Using the instruction set, you can read out position values and configure all settings on the SensorReady 3D via the USB inter- face of the SensorReady 3D. You will find the SensorReady 3D instruction set in PDF format on the installation CD: »...

  • Seite 86: Using Position Correction

    6.3 Using Position Correction 6.3.1 How Position Correction Works The SensorReady 3D is equipped with section-by-section linear position correction in order to compensate length errors of your positioning system. The measurements can be correc- ted using up to 128 reference positions for each axis. The SensorReady 3D calculates position values between the refe- rence positions by linear interpolation.
  • Seite 87 127 µm. Check each value pair before saving it. 6.3.3 Enabling Position Correction To enable position correction you must approach the machine zero via the reference marking or set it manually once every time you switch the SensorReady 3D on.

  • Seite 88: Cleaning

    SensorReady 3D professionally disinfected/decontaminated. Cleaning SensorReady 3D 1 Disconnect the SensorReady 3D from the mains. 2 Clean the SensorReady 3D with a lint-free cloth. With grea- ter contamination, slightly dampen the cleaning cloth with water or a mild solvent-free disinfectant/cleaning agent.

  • Seite 89: Troubleshooting

    Electric shock and equipment damage possible due to unauthorised repair attempts. Never open the housing of the SensorReady 3D or the pow- er supply provided. Only have repair work carried out by our Customer Service Center. In case of violation, all warranty and liability claims will become void.
  • Seite 90 Cleaning Operating Manual Fault Possible causes SensorReady 3D cannot No power supply be switched on Position values unu- Incorrect information about the sual or demonstrably encoder type or signal period/ incorrect counting step Connection of an incompatible measuring system Incorrect cabling...
  • Seite 91 When the function Set machine zero by reference switch or Set machine zero by reference mark has been selected: Approach the reference switches/refe- rence marks of all axes after the SensorReady 3D has been switched on. Enable the position correction for the affected axis.

  • Seite 92: Service

    08:00 to 16:00. Tel.: +49 6441 9116-36 Fax: +49 6441 9116-40 E-mail: service@marzhauser.com So that we can help you quickly when you need service, please keep the following information about your SensorReady 3D handy: Designation Information on the nameplate Type Article-No. Serial-No.

  • Seite 93: Replacement Components

    SensorReady 3D Service 10.1 Replacement Components Should you need to replace a component of the SensorReady 3D, please contact our Customer Service Center. Replacement component Order no. MR encoder cable 00-76-650-0804 USB interface cable 00-76-100-2802 External 24 V/30 W power supply incl.

  • Seite 94: Taking Out Of Service

    Disconnect the SensorReady 3D from the mains before connec- ting/disconnecting measuring systems, a PC or other periphe- rals to/from the SensorReady 3D. 1 Disconnect the power supply of the SensorReady 3D from the mains. 2 Disconnect all connected cables from the SensorReady 3D.

  • Seite 95: Disposal

    Return the SensorReady 3D to Märzhäuser Sensotech for pro- per disposal free of charge. All equipment purchased from Märzhäuser Sensotech can be returned to us at any time for free disposal. If you wish to dispose of the equipment yourself, please heed local laws and regulations.

  • Seite 96: Technical Data

    Technical Data Operating Manual Technical Data 13.1 General Information Production features Measuring channels Signal inputs 2 × MR/analog 5Vss 1 × configurable: MR/analog 5Vss, 1Vss, TTL (RS-422) Specification of the MR/analog 5Vss, 1Vss: Interpolation signal inputs up to factor 12,868 TTL (RS-422): to 25 MHz Position resolution Up to 1 nm (depends on measuring...

  • Seite 97: Safety Functions

    165 x 62 x 29 mm (L x B x H) Weight Approx. 400 g (excluding cable) On request, your SensorReady 3D can also be upgraded for the connection of an incremental measuring system of the type TTL (non-differential) to port Encoder 3. Please contact our Custo- mer Service Center if necessary: »...

  • Seite 98: Encoder Interface

    Technical Data Operating Manual 13.2 Encoder Interface MR/ana- logue Parameter 5Vss 1Vss (RS-422) Position signal 1.5…5 0.6…1.2 standard Reference signal – evaluation Error signal evalu- ation request request request Max. input fre- 25 MHz 25 MHz 25 MHz quency Max. interpolation 12,868 12,868 factor...

  • Seite 99: Ports

    SensorReady 3D Technical Data Pulse interval min. 36 ns Arc tangent interpolation Quadrature counter Max. 500 mA per measuring system, max. 800 mA total 13.3 Ports At all ports, the cable shield is connected to the housing of the SensorReady 3D.
  • Seite 100 Technical Data Operating Manual Signal Function +U1X2 +sine, Y axis -U1X2 –sine, Y axis +U2X2 +cosine, Y axis -U2X2 –cosine, Y axis 9, 10, 15 Reference potential Max. 500 mA, total load of all VCC5 ports max. 800 mA Output signal: 5Vss, differential transmission, R = 120 Ω...
  • Seite 101 SensorReady 3D Technical Data Signal Function – – Output signal: 5Vss, differential transmission, R = 120 Ω TTL input, pull-down resistance 1 kΩ  GND, low pass 1 kΩ/10 nF Max. 500 mA, total load of all VCC5 ports max. 800 mA...
  • Seite 102 Technical Data Operating Manual Pin assignment for TTL (RS-422) measuring systems Signal Function –U1 Negative U1 Reference potential –U2 Negative U2 Error –U0 –Reference mark measuring sys- Positive U1 VCC5 Power supply, 5 V Positive U2 +Reference mark measuring sys- Output signal: TTL, differential transmission, R = 120 Ω...
  • Seite 103 SensorReady 3D Technical Data 13.3.3 USB Interface: 4 Pin Connector, Type B Signal Function VCC1 Power supply (+5 V, max. 500 mA) USBDM −Data USBDP +Data Reference potential internal 100 nF  GND 13.3.4 Feature Connector: HD D-Sub 15 Pin Connector...
  • Seite 104 Technical Data Operating Manual Signal Function – – – Reference potential IN2, IN3 Not used – Reserved for system- internal functions VCC5 Output voltage 5 V VCCEXT Output voltage 24 V ± 10% Logic level: 0–0.8 V = Low; 3.95–28 V = High; secured against rever- se polarity, optically isolated Max.
  • Seite 105 SensorReady 3D Technical Data 13.3.6 Shield: Insert Nut M3 On the insert nut M3 (shield), you can set the SensorReady 3D to a specific potential (e.g. protective ground). The port is not suitable for implementing a standards-compliant PE connection.

  • Seite 106: External 24 V/30 W Power Supply (Psaa30R-240)

    Technical Data Operating Manual 13.4 External 24 V/30 W Power Supply (PSAA30R-240)
  • Seite 107 SensorReady 3D Technical Data...

  • Seite 108: Declaration Of Conformity

    Märzhäuser Sensotech GmbH An den Fichten 35 An den Fichten 35 35579 Wetzlar 35579 Wetzlar DEUTSCHLAND GERMANY erklärt, dass folgendes Produkt declares that the following product SensorReady 3D SensorReady 3D Produktname: Product name: 00-76-901-4830 00-76-901-4830 Artikelnummer: Article no.: USB-Interface für inkrementelle...

  • Seite 109: Index

    SensorReady 3D Index Index Accessories 63 Maintenance 88 Measuring system 3rd 73 Cables 63 appropriate 67 Cleaning 88 COM interface 77 Customer Service Center 92 Nameplate 64, 92 Decl. of conformity 65, 108 Operation 77 Delivery contents 63 Disposal 95...
  • Seite 110 Notes Operating Manual Notes...
  • Seite 112 Märzhäuser Sensotech GmbH An den Fichten 35 35579 Wetzlar (Germany) Tel.: +49 6441 67106-0 Fax: +49 6441 67106-28 info@marzhauser-st.com www.marzhauser-st.com...

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