Marzhauser Sensotech SensorReady 3D Betriebsanleitung
Usb-messinterface für inkrementelle längenmesssysteme
Inhaltszusammenfassung für Marzhauser Sensotech SensorReady 3D
- Seite 1 Betriebsanleitung SensorReady 3D USB-Messinterface für inkrementelle Längenmesssysteme Operating Manual SensorReady 3D USB Measuring Interface for Incremental Length Measuring Systems...
- Seite 3 Betriebsanleitung | Operating Manual SensorReady 3D...
- Seite 4 Betriebsanleitung | Operating Manual SensorReady 3D, Bestellnr. | Order no.: 00-76-901-4830 Dokumentenversion | Document Version Original-Betriebsanleitung | Original operating manual Version: 1.4, Stand | Issue: 24.09.2020 Erstausgabe | First edition: 18.12.2015 Gültig ab Firmware-Version | Valid from firmware version: 1.02 Order no.: 00-76-901-4830-TD...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Sicherheitshinweise ......14 Kategorien der Warnhinweise ........ 16 Verwendete Gefahrensymbole ....... 16 Inbetriebnahme ............... 17 SensorReady 3D in Betrieb nehmen ......17 Verbindung mit einem PC herstellen....... 21 Bedienung ..............23 Bedienung mit GetPos..........23 Bedienung per Befehlssatz ........32 Positionskorrektur verwenden ........ - Seite 6 Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung 13 Technische Daten ............44 13.1 Allgemeine Daten ..........44 13.2 Encoderinterface ............ 46 13.3 Anschlüsse ............. 47 13.4 Externes 24 V/30 W-Netzteil (PSAA30R-240) ..54 14 Konformitätserklärung ............ 56 15 Index ................57...
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Seite 7: Grundlagen Zur Betriebsanleitung
Einsatz des SensorReady 3D erforderlich sind. Sie müssen diese Betriebs- anleitung und insbesondere die Sicherheitshinweise vollständig gelesen und verstanden haben, bevor Sie das SensorReady 3D in Betrieb nehmen, bedienen, reinigen oder entsorgen. Märzhäuser Sensotech übernimmt keine Haftung für Schäden und Betriebsstörungen, die sich aus einer Nichtbeachtung die-... -
Seite 8: Symbole Und Abkürzungen
Grundlagen zur Betriebsanleitung Betriebsanleitung 1.1 Symbole und Abkürzungen Symbol Bedeutung Zusatzinformationen und nützliche Hinweise Beginn einer Handlungsanweisung 1, 2, 3 … Schritte innerhalb einer Handlungsanwei- sung » Querverweis auf eine andere Stelle in dieser Betriebsanleitung, ein anderes Dokument oder eine Website Abkürzung Bedeutung Abb. -
Seite 9: Lieferumfang
USB-Schnittstellenkabel Externes Netzteil 24 V/30 W inkl. 4 Netzteil-Adapter (EU/GB/USA/AUS) Betriebsanleitung Installations-CD inkl. Treiber, Betriebsanleitung, Software GetPos 2.1 Optionales Zubehör Für das SensorReady 3D ist folgendes optionales Zubehör erhältlich: Bezeichnung Bestell-Nr. Individuelle Encoderkabel auf Anfrage Montageplatte für Hutschienenmontage auf Anfrage... -
Seite 10: Produktbeschreibung
Betriebsanleitung Produktbeschreibung 3.1 Identifikation Alle erforderlichen Informationen zur eindeutigen Identifikation des SensorReady 3D finden Sie auf dem Typenschild. Das Typen- schild ist auf der Rückseite des SensorReady 3D angebracht. 3.2 Anwendungsbereich Das SensorReady 3D dient zur Signalauswertung bei der Ver-... -
Seite 11: Übereinstimmung Mit Richtlinien Und Normen
Märzhäuser Sensotech erklärt hiermit, dass das SensorReady 3D in Übereinstimmung mit den EU-Richtlinien und harmonisierten Normen konstruiert und gefertigt wurde, die in der Konformitätserklärung genannt sind. Die Konformitätserklärung für das SensorReady 3D finden Sie hier: » Kapitel 14 Konformitätserklärung, Seite 56... -
Seite 12: Aufbau Und Anschlüsse
Produktbeschreibung Betriebsanleitung 3.4 Aufbau und Anschlüsse Bezeichnung Funktion Status Statusanzeige Encoder 1 Anschluss für Messsysteme 1 und 2 (MR/analog 5Vss) Encoder 3 Anschluss für Messsystem 3 (MR/ analog 5Vss, 1Vss, TTL (RS-422)) Feature optionale Funktionen (z. B. Refe- Connector renzschaltereingang 3. Messsystem, RS-232-Schnittstelle) Shield Schirm-/Masseanschluss... -
Seite 13: Sicherheit
SensorReady 3D Sicherheit Sicherheit 4.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das SensorReady 3D ist für den Anschluss und die Auswertung von 2 inkrementellen Messsystemen vom Typ MR/analog • 5Vss und 1 weiteren inkrementellen Messsystem ohne Fremd- • stromversorgung vom Typ MR/analog 5Vss, 1Vss oder TTL (RS-422) vorgesehen und konstruiert. -
Seite 14: Allgemeine Sicherheitshinweise
• Messsysteme, einen PC oder andere Peripheriegeräte mit dem SensorReady 3D verbinden oder vom SensorReady 3D trennen. Stellen Sie das SensorReady 3D so auf, dass Sie das Netzteil • in Notfällen ungehindert und unmittelbar von der Stromver- sorgung trennen können. - Seite 15 SensorReady 3D Sicherheit Das SensorReady 3D ist nicht gegen korrosive, infektiöse, ra- • dioaktive oder andere gesundheitsgefährdende Substanzen geschützt. Stellen Sie beim Umgang mit solchen Substanzen sicher, dass alle rechtlichen Voraussetzungen erfüllt werden, insbesondere die nationalen Unfallverhütungsvorschriften. Wenn Gehäuse oder Kabel des Netzteils Beschädigungen •...
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Seite 16: Kategorien Der Warnhinweise
Gefährliche Situation, die eine schwere Verletzung oder den Tod nach sich ziehen kann, wenn sie nicht vermieden wird ACHTUNG Warnung vor möglichen Sachschäden und Fehlfunktionen 4.5 Verwendete Gefahrensymbole Folgende Gefahrensymbole kommen am SensorReady 3D bzw. innerhalb von Warnhinweisen in dieser Betriebsanleitung zum Einsatz: Symbol Bedeutung... -
Seite 17: Inbetriebnahme
2 Lesen und verstehen Sie die Betriebsanleitungen der Peri- pheriegeräte, die Sie mit dem SensorReady 3D verbinden möchten. 3 Stellen Sie sicher, dass das SensorReady 3D einen sicheren Stand hat bzw. stabil montiert ist. 4 Stellen Sie sicher, dass das SensorReady 3D nicht mit dem Stromnetz verbunden ist. - Seite 18 Verbinden Sie mit dem Anschluss Encoder 1 ausschließlich Messsysteme von Märzhäuser Wetzlar. 5 Verbinden Sie Ihre Messsysteme 1 und 2 mit dem Anschluss Encoder 1 am SensorReady 3D. Verwenden Sie hierzu das MR-Encoderkabel. Hinweis: Die Referenzschalter Ihrer Messsysteme 1 und 2 sind damit ebenfalls mit dem SensorReady 3D verbunden.
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Seite 19: Messsystem 3 Anschließen
Geräteschäden durch In-/Außerbetriebnahme bei beste- hender Netzverbindung möglich! Trennen Sie das SensorReady 3D vom Stromnetz, bevor Sie Messsysteme, einen PC oder andere Peripheriegeräte anschlie- ßen oder vom SensorReady 3D trennen. 2 Trennen Sie das Netzteil des SensorReady 3D vom Stromnetz. - Seite 20 Hinweis: Falls Ihr Messsystem 3 über Referenzmarken ver- fügt, wird das Referenzsignal über den Anschluss Encoder 3 an das SensorReady 3D übertragen. 5 Verbinden Sie das Netzteil des SensorReady 3D mit dem Stromnetz. Die Status-LED leuchtet. Das SensorReady 3D ist betriebsbereit.
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Seite 21: Verbindung Mit Einem Pc Herstellen
• bezüglich dem nicht bestandenen Windows-Logo-Test fort. Verbindung mit einem PC per USB-Kabel herstellen 1 Trennen Sie das Netzteil des SensorReady 3D vom Stromnetz. 2 Schalten Sie den PC ein. 3 Legen Sie die Installations-CD in das CD-Laufwerk ein. 4 Verbinden Sie den Anschluss USB am SensorReady 3D mit einem USB-Anschluss Ihres PCs. - Seite 22 Inbetriebnahme Betriebsanleitung 6 Folgen Sie den Installationsanweisungen Ihres Betriebssystems. Hinweis: Wird der Treiber für das SensorReady 3D nicht au- tomatisch auf der Installations-CD gefunden, geben Sie den Speicherort des Treibers (.INF-Datei) manuell an. Die Treiber für das SensorReady 3D finden Sie auf der Installations-CD im Ordner ..\Drivers.
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Seite 23: Bedienung
Weiterverarbeitung wahlweise in einer ASCII- Textdatei (.txt) oder einer Excel-kompatiblen Datei (.csv) abspei- chern. Um Positionswerte vom SensorReady 3D an Ihren PC senden und mit GetPos verarbeiten zu können, müssen SensorReady 3D und PC verbunden und korrekt konfiguriert sein. -
Seite 24: Xcom-Schnittstelle Identifizieren
Bedienung Betriebsanleitung COM-Schnittstelle identifizieren Um GetPos konfigurieren zu können, müssen Sie die COM-Schnitt- stelle identifizieren, die vom SensorReady 3D verwendet wird. 1 Rufen Sie den Geräte-Manager auf: Windows 2000, Windows XP: Start Systemsteue- • rung System Hardware Geräte-Manager ... -
Seite 25: Getpos Konfigurieren
SensorReady 3D Bedienung Hinter dem Eintrag SensorReady 3D ist in Klammern die ver- wendete COM-Schnittstelle aufgeführt. Die Nummer der virtuellen COM-Schnittstelle bleibt unabhän- gig vom verwendeten USB-Anschluss Ihres PCs erhalten. GetPos konfigurieren 1 Starten Sie GetPos per Doppelklick auf die Datei GetPos.exe Beim ersten Start von GetPos erscheint das Dialogfenster GetPos Setup. - Seite 26 Schnittstelle und die korrekte Anzahl der Messsysteme (Achsen) an. 2 Wählen Sie die virtuelle Schnittstelle, über die das SensorReady 3D mit Ihrem PC verbunden ist. 3 Wählen Sie die Anzahl der Messsysteme (Achsen), die mit dem SensorReady 3D verbunden sind.
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Seite 27: Benutzeroberfläche
SensorReady 3D Bedienung 6.1.2 Benutzeroberfläche Schaltfläche Funktion neue Positionstabelle anlegen gespeicherte Positionstabelle öffnen aktuelle Positionstabelle speichern Versionsnummer von GetPos anzeigen X-Positionswert nullen... -
Seite 28: Funktion
Bedienung Betriebsanleitung Schaltfläche Funktion Y-Positionswert nullen Z-Positionswert nullen keine Funktion Positionswerte aller Achsen nullen aktuelle Positionswerte in Positionstabelle übernehmen zuletzt übernommene Positionswerte löschen Funktion nur für Positionsanzeigen und Messinterfaces mit 4 Messka- nälen verfügbar 6.1.3 Menüfunktionen Menü Eintrag Funktion Datei neue Positionstabelle anlegen Öffnen…... - Seite 29 Positions- tabelle öffnen Beenden GetPos beenden Einstellun- Schnittstelle Schnittstelle wählen, über die das SensorReady 3D mit Ihrem PC verbunden ist Baudrate Baudrate wählen Hinweis: Die Wahl der Baudrate ist nur für Geräte relevant, die über eine eine RS-232-Schnittstelle mit dem PC verbunden werden.
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Seite 30: Taste/Tasten- Kombination Funktion
Bedienung Betriebsanleitung 6.1.4 Tastaturbelegung am PC Taste/Tasten- kombination Funktion Positionswert für X, Y, Z nullen Positionswerte aller Achsen nullen ENTER aktuelle Positionswerte an PC senden Strg + zuletzt übernommene Positionswerte Backspace löschen 6.1.5 Positionswerte an PC senden Sie können Positionswerte auf verschiedene Weise an GetPos senden: Schaltfläche in GetPos betätigen... - Seite 31 SensorReady 3D Bedienung 6.1.6 Positionstabellen speichern Sie können Positionstabellen in den folgenden Dateiformaten speichern: Textdatei mit Trennzeichen Dezimalpunkt (ASCII) • Textdatei mit Trennzeichen Komma (ASCII) • Excel-kompatible Datei (.csv) • Dateiformat ändern Beim ersten Start von GetPos legen Sie verschiedene Einstellun- gen fest, u.
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Seite 32: Bedienung Per Befehlssatz
Positionswerte ergänzen und die Datei unter einem neuen Namen oder in einem anderen Dateiformat speichern. 6.2 Bedienung per Befehlssatz Über die USB-Schnittstelle des SensorReady 3D können Sie mit Hilfe des Befehlssatzes Positionswerte auslesen und sämtliche Einstellungen am SensorReady 3D konfigurieren. -
Seite 33: Positionskorrektur Verwenden
Bedienung 6.3 Positionskorrektur verwenden 6.3.1 Funktionsweise der Positionskorrektur Das SensorReady 3D ist mit einer abschnittsweisen, linearen Positionskorrektur ausgestattet, um Längenfehler Ihres Positio- niersystems kompensieren zu können. Die Messungen können mit Hilfe von bis zu 128 Referenzpositionen für jede Achse kor- rigiert werden. -
Seite 34: Positionskorrektur Konfigurieren
Die Werte für Soll-Pos und Ist-Pos dürfen maximal 127 µm von einander abweichen. Prüfen Sie jedes Wertepaar, bevor Sie es speichern. 6.3.3 Positionskorrektur aktivieren Um die Positionskorrektur zu aktivieren, müssen Sie nach jedem Einschalten des SensorReady 3D einmalig den Maschinennullpunkt über die Referenzmarkierung anfahren oder manuell setzen. -
Seite 35: Reinigung
Trennen Sie das Netzteil des SensorReady 3D vom Stromnetz, bevor Sie mit der Reinigung beginnen. Stellen Sie sicher, dass keine Flüssigkeiten in das Innere des SensorReady 3D oder des Netzteils gelangen. Schützen Sie die Anschlüsse und Bedie- nelemente des SensorReady 3D vor Flüssigkeiten. Berühren Sie Netzteil und Steckdose nie mit feuchten Händen. -
Seite 36: Wartung
Wartung Betriebsanleitung Wartung Das SensorReady 3D ist wartungsfrei. -
Seite 37: Fehlerbehebung
Verwenden Sie nur Ersatzkomponenten von Märzhäuser Sensotech. Stromschlag und Geräteschäden durch unzulässige Repa- raturversuche möglich! Öffnen Sie niemals das Gehäuse des SensorReady 3D oder des mitgelieferten Netzteils. Lassen Sie Reparaturarbeiten nur von unserem Kunden Service Center durchführen. Bei Zuwider- handlung erlöschen sämtliche Gewährleistungs- und Haftungs- ansprüche. - Seite 38 Wartung Betriebsanleitung Störung Mögliche Ursachen SensorReady 3D lässt Stromzufuhr fehlt sich nicht einschalten Positionswerte unge- fehlerhafte Angabe des Encoder- wöhnlich oder nach- typs oder der Signalperiode/ weislich fehlerhaft des Zählschrittes Anschluss eines inkompatiblen Messsystems fehlerhafte Verkabelung Positionskorrektur funk- Maschinennullpunkt nicht ge-...
- Seite 39 Wartung Behebung Prüfen Sie, ob das externe Netzteil ordnungsgemäß mit dem Anschluss 24V DC/2A max. am SensorReady 3D und mit dem Stromnetz ver- bunden ist. Prüfen Sie die Einstellungen für den Encodertyp und die Signalperiode/den Zählschritt des betroffenen Messsystems im SensorReady 3D.
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Seite 40: Service
Sie erreichen unser Kunden Service Center montags bis freitags von 8-16 Uhr. Tel.: +49 6441 9116-36 Fax: +49 6441 9116-40 service@marzhauser.com E-Mail: Damit wir Ihnen im Servicefall schnell helfen können, halten Sie bitte folgende Informationen zur Ihrem SensorReady 3D bereit: Bezeichnung Angabe auf dem Typenschild Type Article-No. Serial-No. -
Seite 41: Ersatzkomponenten
SensorReady 3D Service 10.1 Ersatzkomponenten Sollten Sie einmal eine Komponente des SensorReady 3D erset- zen müssen, wenden Sie sich an unser Kunden Service Center. Ersatzkomponente Bestell-Nr. MR-Encoderkabel 00-76-650-0804 USB-Schnittstellenkabel 00-76-100-2802 Externes 24 V/30 W-Netzteil inkl. 00-76-203-4801 4 Netzteil-Adapter (EU/GB/USA/AUS) Betriebsanleitung 00-76-901-4830-TD Installations-CD inkl. -
Seite 42: Außerbetriebnahme
Trennen Sie das SensorReady 3D vom Stromnetz, bevor Sie Messsysteme, einen PC oder andere Peripheriegeräte anschlie- ßen oder vom SensorReady 3D trennen. 1 Trennen Sie das Netzteil des SensorReady 3D vom Strom- netz. 2 Trennen Sie alle angeschlossenen Kabel vom SensorReady 3D. -
Seite 43: Entsorgung
Gerät handelt, ist die Abgabe bei kommunalen Sammelstellen für Elektro- und Elektronikgeräte untersagt. Senden Sie das SensorReady 3D zur kostenfreien und fachge- rechten Entsorgung zurück an Märzhäuser Sensotech. Alle bei Märzhäuser Sensotech erworbenen Geräte können jederzeit zur kostenfreien Entsorgung zu uns zurück gesendet werden. -
Seite 44: Technische Daten
Technische Daten Betriebsanleitung Technische Daten 13.1 Allgemeine Daten Produktmerkmale Messkanäle Signaleingänge 2 × MR/analog 5Vss 1 × konfigurierbar: MR/analog 5Vss, 1Vss, TTL (RS-422) Spezifikation der MR/analog 5Vss, 1Vss: Interpolation Signaleingänge bis Faktor 12.868 TTL (RS-422): bis 25 MHz Positionsauflösung bis 1 nm (abhängig vom eingesetz- ten Messsystem) Interpolations- 0,1 % der Signalperiode (MR/analog... -
Seite 45: Sicherheitsfunktionen
165 x 62 x 29 mm (L x B x H) Gewicht ca. 400 g (ohne Kabel) Auf Wunsch kann Ihr SensorReady 3D am Anschluss Encoder 3 auch für den Anschluss eines inkrementellen Messsystems vom Typ TTL (nicht differentiell) nachgerüstet werden. Wenden Sie sich bei Bedarf an unser Kunden Service Center: »... -
Seite 46: Encoderinterface
Technische Daten Betriebsanleitung 13.2 Encoderinterface MR/ana- Parameter log 5Vss 1Vss (RS-422) Positionssignal 1,5…5 0,6…1,2 Standard Referenzsignal- – auswertung Fehlersignal- auswertung Anfrage Anfrage Anfrage Max. Eingangs- 25 MHz 25 MHz 25 MHz frequenz Max. Interpolati- 12.868 12.868 onsfaktor Eingangswider- 120 Ω 120 Ω... -
Seite 47: Anschlüsse
Arkustangens-Interpolation Quadraturzähler max. 500 mA pro Messsystem, max. 800 mA insgesamt 13.3 Anschlüsse Die Kabelschirmung ist bei allen Anschlüssen mit dem Gehäuse des SensorReady 3D verbunden. 13.3.1 Encoder 1: HD D-Sub 15 Pol Buchse Signal Funktion VCC5 Spannungsversorgung, 5 V... - Seite 48 Technische Daten Betriebsanleitung Signal Funktion +U1X2 +Sinus, Y-Achse -U1X2 –Sinus, Y-Achse +U2X2 +Cosinus, Y-Achse -U2X2 –Cosinus, Y-Achse 9, 10, 15 Bezugspotential max. 500 mA, Gesamtbelastung aller VCC5-Anschlüsse max. 800 mA Ausgangssignal: 5Vss, differentielle Übertragung, R = 120 Ω TTL-Eingang, Pull-Up-Widerstand 1 kΩ VCC5, Tiefpass 1 kΩ/10 nF 13.3.2 Encoder 3: D-Sub 9 Pol Buchse Steckerbelegung für MR/analog 5Vss-Messsysteme...
- Seite 49 SensorReady 3D Technische Daten Signal Funktion – – Ausgangssignal: 5Vss, differentielle Übertragung, R = 120 Ω TTL-Eingang, Pull-Down-Widerstand 1 kΩ GND, Tiefpass 1 kΩ/10 nF max. 500 mA, Gesamtbelastung aller VCC5-Anschlüsse max. 800 mA Steckerbelegung für 1Vss-Messsysteme Signal Funktion –U1...
- Seite 50 Technische Daten Betriebsanleitung Steckerbelegung für TTL (RS-422)-Messsysteme Signal Funktion –U1 negativ U1 Bezugspotential –U2 negativ U2 Error –U0 –Referenzmarke Messsystem positiv U1 VCC5 Spannungsversorgung 5 V positiv U2 +Referenzmarke Messsystem Ausgangssignal: TTL, differentielle Übertragung, R = 120 Ω TTL-Eingang, Pull-Down-Widerstand 1 kΩ GND, Tiefpass 1 kΩ/10 nF max.
- Seite 51 SensorReady 3D Technische Daten 13.3.3 USB-Schnittstelle: 4 Pol Buchse Typ B Signal Funktion VCC1 Spannungsversorgung (+5 V, max. 500 mA) USBDM −Data USBDP +Data Bezugspotential intern 100 nF GND 13.3.4 Feature Connector: HD D-Sub 15 Pol Stecker Signal Funktion –...
- Seite 52 Technische Daten Betriebsanleitung Signal Funktion – – – Bezugspotential IN2, IN3 nicht belegt – reserviert für systeminterne Funktionen VCC5 Ausgangsspannung 5 V VCCEXT Ausgangsspannung 24 V ± 10% Logikpegel: 0–0,8 V = Low; 3,95–28 V = High; verpolungssicher, optisch isoliert max.
- Seite 53 SensorReady 3D Technische Daten 13.3.6 Shield: Einpressmutter M3 An der Einpressmutter M3 (Shield) können Sie das SensorReady 3D auf ein spezifisches Potential legen (z. B. Schutzerde). Der Anschluss ist nicht geeignet, um einen normkonformen Schutzleiteranschluss zu realisieren.
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Seite 54: Externes 24 V/30 W-Netzteil (Psaa30R-240)
Technische Daten Betriebsanleitung 13.4 Externes 24 V/30 W-Netzteil (PSAA30R-240) - Seite 55 SensorReady 3D Technische Daten...
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Seite 56: Konformitätserklärung
Märzhäuser Sensotech GmbH An den Fichten 35 An den Fichten 35 35579 Wetzlar 35579 Wetzlar DEUTSCHLAND GERMANY erklärt, dass folgendes Produkt declares that the following product SensorReady 3D SensorReady 3D Produktname: Product name: 00-76-901-4830 00-76-901-4830 Artikelnummer: Article no.: USB-Interface für inkrementelle... -
Seite 57: Index
SensorReady 3D Index Index Anschlüsse 12, 47 Lieferumfang 9 Aufstellbedingungen 13 Außerbetriebnahme 42 Messsystem 3. (drittes) 19 Bedienung 23 geeignetes 13 Befehlssatz 32 Bestimmungsgem. Verw. 13 Netzteil 54 COM-Schnittst. 24 PC 21 Positionskorrektur 10, 33 aktivieren/deaktivieren 34 Dateiformat 23, 31... - Seite 58 Notizen Betriebsanleitung Notizen...
- Seite 110 Notes Operating Manual Notes...
- Seite 112 Märzhäuser Sensotech GmbH An den Fichten 35 35579 Wetzlar (Germany) Tel.: +49 6441 67106-0 Fax: +49 6441 67106-28 info@marzhauser-st.com www.marzhauser-st.com...