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Abicor Binzel CAT3Pro Serie Betriebsanleitung Seite 64

Roboterhalterung
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10 Dépannage
Problème
Le CAT3Pro ne
commute pas le
signal d'arrêt.
Le CAT3Pro ne
tourne pas dans la
position zéro.
Le CAT3Pro se
déclenche même
en l'absence de
défaut.
FR - 20
Cause
• Câble entre le CAT3Pro et le
faisceau non raccordé.
• Câble spiralé défectueux.
• Interrupteur du CAT3Pro
défectueux.
• Charge trop élevée montée.
• Défaut mécanique.
• Composants (support, etc.) fixés
incorrectement.
• Charge trop élevée montée.
• Accélération du robot trop
élevée.
• Interrupteur ou câble spiralé
défectueux.
Solution
• Raccordez le câble.
• Changez le câble spiralé.
• Envoyez le CAT3Pro en
réparation.
• Réduisez la charge montée.
• Respectez les indications du
fabricant.
• Envoyez le CAT3Pro en
réparation.
• Vérifiez la fixation des
composants.
• Adaptez la charge selon les
indications
 3.1 Caractéristiques
techniques à la page FR-7
• Changez l'interrupteur ou le
câble spiralé.
BAL.0843.0 • 2020-11-03
CAT3Pro

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