Bosch Rextroth PSK-050 Bedienungsanleitung Und Wartungsanleitung Seite 24

24 Bosch Rexroth AG
Berechnung
Berechnungsbeispiel
Massenträgheitsmoment
der Mechanik:
Massenträgheitsmoment
für Handling (V ≤ 6):
Drehzahl n:
Ergebnis
J = J + J + J
ex s t c
J = (k + k · L)
s J fix J var
= (5,831 + 0,031 · 540 mm) · 10
= 22,57 · 10 –6 kgm 2 (siehe „Technische Daten")
J = m · k · 10 –6
t ex J m
–6
= 20 kg · 2,533 · 10
= 50,66 · 10 –6 kgm 2 (siehe „Technische Daten")
J = 60 · 10 –6 kgm 2 (siehe „Technische Daten")
c
J = (22,57 + 50,66 + 60) · 10
ex
= 133,23 · 10 –6 kgm 2
J = J + J
dc ex br
J = 7,0 · 10 –6 kgm 2 (siehe „Motoren")
br
–6
J = (133,23 + 7,0) · 10
dc
= 140,23 · 10 –6 kgm 2
J
dc
≤ 6
V =
J
m
140,23 · 10 –6 kgm 2
V =
–6 2
30 · 10 kgm
v · i · 1 000 · 60
n =
mech
10
Präzisionsmodul PSK­090 ohne Abdeckung mit einem Stahl­Tischteil Standard;
Motoranbau MSK 030C mit Kupplung und integriertem Motorflansch:
Standardlänge L
Teilung Hauptkörper:
KGT 16 x 10 mit v
M
Reibmoment M
Motor MSK 030C:
Massenträgheitsmoment J
Drehzahl n
Drehmoment M
Die genaue Motorauswahl erfolgt durch Nachrechnen des Antriebes mit den
Leistungsdaten nach dem Rexroth Katalog „Steuerungen, Elektrisches Zubehör, ...".
Präzisionsmodule PSK | R999000480 (2015-12)
–6
2
kgm
–6 kgm 2
2
kgm
= 4,67 < 6
0,6 m/s · 1 · 1 000 · 60
= = 3 600 min
10 mm
= 540 mm;
70 mm / 40 · 100 mm / 70 mm
= 1 m/s > 0,6 m/s
max
= 4,1 Nm
p
= 0,30 Nm
R
= 30 · 10 –6 kgm 2 ; V = 4,67 < 6
m
–1
= 9 000 min > 3 600 min
m max
= 4,0 Nm < 4,1 Nm
max
–1
–1