Bosch Rextroth PSK-050 Bedienungsanleitung Und Wartungsanleitung Seite 23

R999000480 (2015-12) | Präzisionsmodule PSK
Berechnungsbeispiel
Ausgangsdaten
Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten, da der Motortyp und die
Leistungsdaten (z. B. maximale Nutzdrehzahl und maximales Drehmoment) vom verwendeten Regelgerät oder der Steuerung
abhängig sind.
Abschätzung der PSK-Länge L
Auswahl des Kugelgewindetriebes:
Im Allgemeinen gilt:
Vorzugsweise geringste Steigung ver-
wenden (Auflösung, Bremsweg, Länge)
Berechnung der PSK-Länge L
Reibmoment M
R
390 mm
F = 0 N
m = 20 kg
L
Die Masse 20 kg soll mit einer maxima-
len Geschwindigkeit von 0,6 m/s um
390 mm bewegt werden.
= 2 . P = 2 . 16 mm = 32 mm
Überlauf
(nach Formel „Komponenten und Bestellung PSK-090")
Zulässige Kugelgewindetriebe nach Diagramm „Zulässige Geschwindigkeit" bei
v = 0,6 m/s: KGT 16x10 und 16x16;
max
Gewählter Kugelgewindetrieb:
KGT 16x10 mit v
M = 4,1 Nm bei KGT 16x10
p
(nach Diagramm „Maximal zulässiges Antriebsmoment Drehmoment")
= 2 . P = 2 . 10 mm = 20 mm
Überlauf
= (Effektiver Hub + 2 . Überlauf) + 100 mm =
Länge L
(390 mm + 2 . 20 mm) + 100 mm = 530 mm
Gewählt: Standardlänge L = 540 mm;
Teilung Hauptkörper: 70 mm / 4 . 100 mm / 70 mm
M = M
R Rs
M = 0,30 Nm (siehe „Technische Daten")
R
Bosch Rexroth AG
m = 20 kg
Gewählt auf Grund der technischen
Daten und der Einbaumaße:
– PSK-090 ohne Abdeckung mit einem
Stahl-Tischteil Standard;
Motoranbau mit Kupplung und integ-
riertem Motorflansch
– Motortyp MSK 030C
= 1 m/s
max
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