Bosch Rextroth PSK-050 Bedienungsanleitung Und Wartungsanleitung Seite 60

60 Bosch Rexroth AG
Anbauteile und Zubehör
IndraDyn S ­ Servomotor MSK
Motor Maße (mm)
A
MSK 030C-0900 54
MSK 040C-0600 82
Motordaten
Motor n
max
(min
MSK 030C-0900
9 000
MSK 040C-0600 7 500
Motorkennlinie (Schematisch)
C
B C C
1 1
7 20 2,5
8 30 2,5
M M
0 max
­1 ) (Nm) (Nm)
0,8 4,0
2,7 8,1
J = Massenträgheitsmoment der
br
Haltebremse
J = Massenträgheitsmoment des
m
Motors
L = Länge des Motors
m
M = Stillstandsdrehmoment
0
M
max
M
0
Präzisionsmodule PSK | R999000480 (2015-11)
B
1
C
1
L
m
ØD ØE ØF ØG
k6 j6
9 40 63 4,5
14 50 95 6,6
M J
br m
(Nm) (kgm 2 )
1 0,000030
4 0,000140
M
M
n
M (Nm)
60
32
A
F
H L
m
ohne mit
Haltebremse Haltebremse
98,5 180,0
124,5 185,5
J m
br m
(kgm 2 ) (kg)
0,000007 1,9
0,000023 3,6
= Haltemoment der Haltebremse
br
in ausgeschaltetem Zustand
= Maximal mögliches Motordreh­
max
moment
= Maximaldrehzahl
max
–1
n (min )
n
max
213,0
215,5
m
br
(kg)
0,2
0,3