Bosch Rextroth PSK-050 Bedienungsanleitung Und Wartungsanleitung Seite 68

68 Bosch Rexroth AG
Service und Informationen
Dokumentation
Standardprotokoll
Bestellnummer 01
Reibmomentmessung
des kompletten Systems
Bestellnummer 02
Das Reibmoment M wird über den
gesamten Verfahrweg gemessen.
M = Reibmoment
t = Verfahrzeit
Steigungsabweichung
des KGT
Bestellnummer 03
Neben der grafischen Darstellung der
Steigungsabweichung d über den Mess­
weg s (siehe Abbildung) wird ein Mess­
protokoll in Tabellenform mit geliefert.
d = Abweichung
s = Messweg
Ablaufgenauigkeit
Bestellnummer 04
Gierbewegung
Die Gierbewegung beschreibt die
Winkelabweichung um die Vertikalachse.
Diese Winkelabweichung wird mit einer
Basislänge zu einer Abweichung d in
mm umgerechnet und im Diagramm
dargestellt. Die Basislänge wird auf dem
Diagramm angegeben.
„Gieren"
Vertikalachse
Das Standardprotokoll dient als Be­
stätigung dafür, dass die aufgeführten
Kontrollen durchgeführt wurden und die
gemessenen Werte innerhalb der zuläs­
sigen Toleranzen liegen.
0
Reibmoment M
(N)
(ms)
0
0
(mm)
(mm)
Über den Verfahrweg werden mehrere
Messpositionen angefahren.
Dabei werden die Abweichungen bezüg­
lich Gieren und Nicken ermittelt.
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
–0,5
–1,0
–1,5
–2,0
–2,5
0
Präzisionsmodule PSK | R999000480 (2015-11)
Im Standardprotokoll aufgeführte
Kontrollen:
– Funktionskontrolle mechanischer
Komponenten
– Funktionskontrolle elektrischer
Komponenten
– Ausführung gemäß Auftrags­
bestätigung
Vorlauf
Hinweis
Die Abmessungen erfolgen im aufge­
spannten Zustand und gehen von einer
ideal ebenen Aufspannfläche aus.
110 220 330
Beispieldiagramm
Rücklauf
Reibmoment M
t (ms)
Beispieldiagramm
s (mm)
Beispieldiagramm
Basislänge 100 mm
440 550
s (mm)