Bosch Rextroth PSK-050 Bedienungsanleitung Und Wartungsanleitung Seite 62

62 Bosch Rexroth AG
Anbauteile und Zubehör
IndraDyn S ­ Servomotor MSM
Motor Maße (mm)
A
MSM 019A-0300 38
MSM 019B-0300 38
MSM 031B-0300 60
MSM 031C-0300 60
MSM 041B-0300 80
Motordaten
Motor n
max
(min
MSM 019A-0300 5 000
MSM 019B-0300 5 000
MSM 031B-0300 5 000
MSM 031C-0300 5 000
MSM 041B-0300 4 500
Motorkennlinie (Schematisch)
B C C
1 1
6,0 25 3
6,0 25 3
6,5 30 3
6,5 30 3
6,0 35 3
M M
0 max
­1
) (Nm) (Nm)
0,16 0,48
0,32 0,95
0,64 1,91
1,30 3,80
2,40 7,10
J = Massenträgheitsmoment der
br
Haltebremse
J = Massenträgheitsmoment des
m
Motors
L = Länge des Motors
m
M = Stillstandsdrehmoment
0
M
max
M
0
Präzisionsmodule PSK | R999000480 (2015-11)
C
1
B
1
L C
m
ØD ØE ØF ØG
h6 h7
8 30 45 3,4
8 30 45 3,4
11 50 70 4,5
14 50 70 4,5
19 70 90 6,0
M J
br m
2
(Nm) (kgm )
0,29 0,0000025
0,29 0,0000051
1,27 0,0000140
1,27 0,0000260
2,45 0,0000870
M
M
n
max
M (Nm)
A
G
H L
m
ohne mit
Haltebremse Haltebremse
51 72,0
51 92,0
73 79,0
73 98,5
93 112,0
J m
br m
2
(kgm ) (kg)
0,0000002 0,32
0,0000002 0,47
0,0000018 0,82
0,0000018 1,20
0,0000075 2,30
= Haltemoment der Haltebremse
br
in ausgeschaltetem Zustand
= Maximal mögliches Motordreh­
max
moment
= Maximaldrehzahl
n (min –1 )
n
max
102,0
122,0
115,5
135,0
149,0
m
br
(kg)
0,21
0,21
0,48
0,50
0,80