Bestimmung Von Pid-Parameter (Autotuning (At), Selbstoptimierung (St); Manuelle Konfiguration); Bestimmung Von Pid-Parameter (Autotuning (At), Selbstoptimierung (St), Manuelle Konfiguration); Autotuning (At) - Omron E5CN Handbuch

Bestimmung von PID-Parameter (Autotuning (AT), Selbstoptimierung (ST), manuelle Konfiguration) Abschnitt 3-8
Parameter-
Ebene
Anzeige der
1.adj
Parameterebene
C Hysterese
hys
(Heizen)
1.0
C hys
2.0
3-8 Bestimmung von PID-Parameter (Autotuning (AT),
Selbstoptimierung (ST), manuelle Konfiguration)
3-8-1

Autotuning (AT)

a t
2. Der Parameter für die Anzeige der Parameterebene wird in der
Parameterebene angezeigt.
3. Wählen Sie den Parameter „Hysterese (Heizen)" durch Drücken der
Taste M aus.
4. Drücken Sie zur Einstellung der Hysterese (2,0 in diesem Beispiel) die
Tasten U und D. Drücken Sie entweder die Taste M oder warten Sie
nach Einstellung des Hysteresewerts zwei Sekunden, um die Einstellung
zu bestätigen.
5. Um zur Betriebsebene zurückzukehren, drücken Sie die Taste O.
• Wenn das Autotuning ausgeführt wird, werden die optimalen PID-Parameter
für den zu diesem Zeitpunkt eingestellten Sollwert automatisch eingestellt.
Für ein wirksames Ändern des Ausgangs-Stellwerts und zum Bestimmen
der Eigenschaften des geregelten Objekts wird eine bestimmte Methode
(genannt Grenzzyklusverfahren) angewandt.
• Die Bandbreite der Stellwertänderung im Grenzzyklus kann entweder mit
40 % AT oder 100 % At ausgewählt werden. Im Parameter „Autotuning
ausführen/abbrechen" muss at-2 (100 % AT) oder at-1 (40 % AT) festgelegt
werden. Um das Autotuning abzubrechen, wählen Sie off (Autotuning
abbrechen).
• Für Heiz- und Kühlregelung kann nur 100 %-Autotuning ausgeführt werden.
• Das Autotuning kann nicht ausgeführt werden, wenn die Regelung angehalten
ist oder während 2-Punkt-Regelung.
• Die Ergebnisse des Autotunings spiegeln sich in den Parametern
„Proportionalband" (P), „Integrationszeit" (I), und „Differenzialzeit" (D) in
der Parameterebene wider.
Parameter-Ebene
Proportionalband
C
p
(0
Integralzeit
i
233
Differentialzeit
d
40
43