Fuzzy-Selbstoptimierung; Voraussetzungen Für Die Sprungantwort (Srt)-Funktionalität - Omron E5AN Handbuch

E5AN/E5EN
FUZZY–Selbstoptimierung
Die FUZZY–Selbstoptimierung (ST) ist eine Funktion, die einen optimalen PID–Parameter, abhängig von den zu regelnden Geräten, automatisch
errechnet.
Merkmal
Der Temperaturregler bestimmt, wann die FUZZY–Selbstoptimierung ausgeführt wird.
Funktionen
SRT: Führt die PID–Abstimmung nach der Sprungantwort–Methode durch, wenn der Sollwert geändert wird.
Voraussetzungen für die Sprungantwort (SRT)–Funktionalität
Der ST wird nach der Sprungantwort–Methode ausgeführt, wenn die folgenden Bedingungen beim Start des Betriebes erfüllt sind oder der Soll-
wert geändert wird.
Wenn der Betrieb gestartet wird
1. Der Sollwert beim Start unterscheidet sich von dem Sollwert,
wenn der vorhergehende SRT ausgeführt wurde. (siehe Hinweis)
2. Im Umkehrbetrieb ist die Temperatur beim Start kleiner und im
direkten Betrieb größer als der Sollwert.
3. Das Neustarten des Betriebes ist nicht auf einen
Eingangsfehler zurückzuführen.
Hinweis: Der bei der Ausführung des vorhergehenden SRTs
vorhandene "Sollwert" bezieht sich auf den Sollwert,
der für das Errechnen des PID–Parameters im vor–
hergehenden SRT verwendet wurde.
Es findet keine PID–Änderung statt, wenn der Sollwert während der Ausführung von SRT geändert wird und die SRT–Beendigungsbedingungen
erfüllt sind.
Stabilisierungszustand
Gemessene Werte bleiben für einen bestimmten Zeitraum im stabilen Bereich.
Ausgewogener Zustand
Die Ausgabe beträgt 0% für 60 Sekunden und die gemessenen Werte ändern sich innerhalb der Breite des stabilen Bereichs.
Diese Steigung wird als R bezeichnet.
Temperatur
Sprungantwort beendet
1. Der Sollwert nach der Änderung unterscheidet sich von dem
Sollwert, der vorlag, als der vorhergehende SRT ausgeführt
wurde (siehe Hinweis).
2. In dem Umkehrbetrieb ist der Wert, der erhalten wird, indem
der Sollwert vor der Änderung vom Sollwert nach der Änderung
abgezogen wird, größer als der stabile ST–Bereich. Im
Direktbetrieb ist der Wert, der erhalten wird, indem der Sollwert
nach der Änderung vom Sollwert vor der Änderung abgezogen
wird, größer als der stabile ST–Bereich.
3. Die Sollwert–Änderungsbreite ist größer als das aktuelle
Proportionalband x 1,27 + 4.
4. Die Temperatur ist stabil. (Sie kann im ausgewogenen Zustand
sein, wenn beim Einschalten der Spannung keine Ausgabe
generiert wird.)
Stabiler ST–Bereich
Zeit
Wenn der Sollwert geändert wird
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