Stabiler Selbstoptimierungsbereich; Robust Tuning (Rt) - Omron E5CN Handbuch

Bestimmung von PID-Parameter (Autotuning (AT), Selbstoptimierung (ST), manuelle Konfiguration) Abschnitt 3-8
1,2,3...
Stabiler Selbstopti-
mierungsbereich
Bedienvorgang
Ebene für erweiterte Konfiguration
Stabiler
C
st-b
Selbstopti-
mierungs-
1%0
bereich
st-b
C
2*0
3-8-3

Robust Tuning (RT)

r t
1. Wenn PID-Parameter bei auf EIN gesetzter Selbstoptimierung manuell
geändert wurden.
2. Wenn Autotuning (AT) ausgeführt wurde.
Der stabile Selbstoptimierungsbereich bestimmt die Bedingungen, unter der
die Selbstoptimierung (ST) ausgeführt wird.
Durch diesen Vorgang wird der stabile Selbstoptimierungsbereich auf 20,0 °C
eingestellt.
1. Wählen Sie den Parameter „Stabiler Selbstoptimierungsbereich" in der
Ebene für erweiterte Konfiguration durch Drücken der Taste M.
2. Drücken Sie die Taste U, um den Parameter auf 20,0 °C einzustellen.
• Wenn das Autotuning oder die Selbstoptimierung durchgeführt wird,
während das Robust Tuning (RT) ausgewählt ist, werden automatisch
PID-Parameter festgelegt, die ein Absinken der Regelleistung auch für
den Fall vermeiden, dass sich die Eigenschaften der Regelstrecke ändern.
• Das Robust Tuning (RT) kann nach Einstellung der PID-Regelung in der
Ebene für erweiterte Konfiguration gewählt werden.
• Der RT-Modus kann nicht ausgewählt werden, wenn ein Analogeingang
eingerichtet ist.
• Die Auswahl des RT-Modus hilft in den folgenden Fällen zur Vermeidung
von Schwankungen.
• Wenn die eingestellte Temperatur nicht konstant ist und über einen
weiten Bereich geändert wird.
• Wenn es aufgrund der jahreszeitlichen Temperaturunterschiede oder der
Temperaturunterschiede zwischen Tag und Nacht große Schwankungen
bei der Umgebungstemperatur gibt.
• Bei großen Schwankungen der Windbedingungen und der Luftströmung.
• Wenn sich die Eigenschaften der Heizung in Abhängigkeit von der
Temperatur ändern.
• Wenn ein Stellglied mit nicht proportionalen E/A verwendet wird, wie z. B.
ein Phasensteuerungs-Leistungsregler.
• Bei Verwendung einer Schnellheizung.
• Wenn das geregelte Objekt oder der Sensor große Verlustzeiten haben.
• Wenn im normalen Modus Schwankungen auftreten.
• Beim Umschalten in den RT-Modus werden PID-Parameter auf die
Werkseinstellungen initialisiert.
• Bei Auswahl des RT-Modus werden Sekunden als Einheit für die
Differenzialzeit verwendet.
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