Omron E5CN Handbuch Seite 56

Bestimmung von PID-Parameter (Autotuning (AT), Selbstoptimierung (ST), manuelle Konfiguration) Abschnitt 3-8
Ausführen des
Autotunings
44
Das Autotuning wird ausgeführt, wenn entweder at-2 (100 % AT) oder at-1
(40 % AT) für den Parameter „Autotuning ausführen/abbrechen" ausgewählt
wird. Während der Ausführung blinkt der Parameter „Autotuning ausführen/
abbrechen" in der Anzeige 1. Nach Abschluss des Autotunings wird der
Parameter „Autotuning ausführen/abbrechen" auf AUS gesetzt und Anzeige 1
blinkt nicht mehr.
Autotuning ausführen/
abbrechen
Wenn Sie während der Ausführung des Autotunings in die Betriebsebene
wechseln, blinkt Anzeige 2, um anzuzeigen, dass das Autotuning ausgeführt wird.
Istwert/Sollwert
C
Nur die Parameter „Kommunikations-Schreibfunktion", „RUN/STOP", „Autotuning
ausführen/abbrechen" und „Programmstart" können während der Ausführung des
Autotunings geändert werden. Andere Parameter können nicht geändert werden.
Verstärkungsfaktor für die Autotuning-Berechnung
Der Parameter „Verstärkungsfaktor für die Autotuning-Berechnung" legt die
Verstärkung fest, wenn PID-Werte mit Hilfe des Autotuning berechnet
werden. Wenn Reaktion im Vordergrund steht, erhöhen Sie den Einstellwert.
Wenn Stabilität im Vordergrund steht, verringern Sie den Einstellwert.
Autotuning-Hysterese
Der AT-Hysterese-Parameter bestimmt die Hysterese beim Ein- und Ausschalten
im Grenzzyklus-Betrieb während des Autotunings.
Stellwertschwingungsbreite-Begrenzung während Autotuning
Der Parameter „Stellwertschwingungsbreite-Begrenzung" stellt während des
Autotunings die Stellwertamplitude für den Grenzzyklus-Betrieb ein.
Hinweis Diese Einstellung ist bei 100 % AT deaktiviert.
■
40 % AT
Die Bandbreite der Stellwertänderung im Grenzzyklus kann im Parameter
„Stellwertschwingungsbreite-Begrenzung" geändert werden. Die benötigte Zeit
für das 40 % AT kann die beim 100 % AT überschreiten. Der Grenzzyklus-
Zeitablauf ändert sich, je nachdem, ob die Abweichung (DV) bei Start der
Autotuning-Ausführung geringer als 10 % des Skalenendwerts ist.
Abweichung ≥ 10 % vom Skalenendwert
Istwert
Stellwertschwingungsbreite-
Begrenzung 40 %
Sollwert
Abweichung:
10 % vom
Skalenendwert
Autotuning
gestartet
at
off
100 % Autotuning läuft
25 C
100
Autotuning läuft
Istwert
Sollwert
Zeit
Autotuning
beendet
at
Anzeige 1
at-2
25
100
Anzeige 2
Abweichung < 10 % vom Skalenendwert
Stellwertschwingungsbreite-
Begrenzung 40 %
Abweichung:
10 % vom
Skalenendwert
Autotuning Autotuning
gestartet beendet
Zeit