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4. Wählen Sie im sich anschließenden Dialog die gefundene VT-HPC-1-1X durch
Anklicken der Checkbox „Übernehmen" aus und beenden Sie den Dialog über
den Button „Fertigstellen".
Damit wird die VT-HPC-1-1X in das IndraWorks-Projekt eingefügt.
5. Aktivieren Sie anschließend den Menüpunkt „Projekt > Geräte online schalten",
um sich mit der VT-HPC-1-1X zu verbinden. Somit kann die Parametrierung der
VT-HPC-1-1X über die Dialogfenster erfolgen.
6. Erstellen von SPS-Applikationen (hierfür ist IndraWorks MLD erforderlich)
6.1 Um eine leere SPS-Applikation für die VT-HPC-1-1X zu erstellen,
doppelklicken Sie im Projektexplorer mit der linken Maustaste auf den
Eintrag „MLD > Logic".
6.2 Bestätigen Sie den nachfolgenden Dialog „Logic anlegen" mit OK. Dadurch
wird im Projektexplorer unterhalb des Eintrags „MLD > Logic" die leere SPS-
Applikation angelegt.
In dieser SPS-Applikation kann die Programmierung (z. B. Bewegungsablauf)
der VT-HPC-1-1X erfolgen.
6.3 Um die SPS-Applikation in die VT-HPC-1-1X zu laden, wählen Sie
den Menüpunkt „Debuggen > Einloggen" aus und bestätigen den
anschließenden Dialog mit „Ja".
Damit wird die SPS-Applikation in die VT-HPC-1-1X übertragen.
7. Sichern Sie das Projekt über den Menüpunkt „Datei > Speichern".
Weitere Informationen zur Bedienung, Projektierung, Programmierung und Diagnose
der VT-HPC-1-1X mit IndraWorks finden Sie in den Hilfemenüs des Programms (→
z. B. Menüpunkt „Hilfe Antrieb > HYDRV*-HDx-20VRS" für die Firmware-Version HDx-
20VRS).
8.1.2
Inbetriebnahmesoftware IndraWorks Ds (MLD)
Zur Inbetriebnahme und für den späteren Betrieb steht dem Anwender das PC-
Programm IndraWorks zur Verfügung. Es dient der Parametrierung, Diagnose und
Programmierung der VT-HPC-1-1X.
Funktionsweise, Menüs und Dialogfenster sind auf die Varianten der VT-HPC-1-1X
abgestimmt.
IndraWorks stellt folgende Funktionen zur Verfügung:
• Komfortable Dialogfunktionen für die Parametrierung
• SPS-Programmerstellung nach IEC 61131-3 (IndraWorks MLD)
• Umfangreiche Möglichkeiten bei Anzeige der Prozessgrößen
• Aufzeichnung und grafische Darstellung von bis zu 8 Prozessgrößen mit großer
Auswahl an Triggermöglichkeiten
• Dialogfenster zur einfachen Konfiguration des Datenaustauschs (PROFIBUS DP,
PROFINET RT, EtherCAT, EtherNet/IP) mit einer übergeordneten Steuerung
Das PC-Programm „IndraWorks" ist nicht im Lieferumfang der VT-HPC-1-1X
enthalten.
Download im Internet: www.boschrexroth.com/hpc
Inbetriebnahme
RD 30237-B/08.2020, VT-HPC-1-1X, Bosch Rexroth AG
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