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XG20, Encoder/DIO/AIO
Signal
Pin
Do4
1)
a1
Ai1+
a2
Ai2+
a3
Ai3+
a4
Ai4+
a5
Ao1
a6
Ao2
a7
Di1
a8
Di3
1)
a9
Do1
a10
reserved
a11
reserved
a12
reserved
a13
reserved
a14
1)
Do3
a15
XG21
Signal
Pin
Ma+
a1
Ma-
a2
reserved
a3
reserved
a4
Ai_sv
a5
Vsv
a6
Ai5+
a7
Abb. 5: Anschlussbelegung VT-HPC
1) Alle digitalen Ausgänge können als Spannungsversorgungspin für Sensorik verwendet werden.
2) Stromeingänge (Cin) für XG20 nur auf Pin b2 ... b5 verdrahten, Pin a2 ... a5 offen lassen. Für XG21 Pin b7
verdrahten, Pin a7 offen lassen.
1.
Abb. 4: XD1: Zugfederklemmen
Das Anziehdrehmoment zum Befestigen des Steckers XD1 beträgt 0,2 - 0,25 Nm.
7.3.7
Verdrahtungshinweise
Pin
Signal
b1
AGND
2)
b2
Ai1–/Cin1
2)
b3
Ai2–/Cin2
2)
b4
Ai3–/Cin3
2)
b5
Ai4–/Cin4
b6
AGND
b7
AGND
b8
Di2
b9
Di4
b10
Do2
b11
reserved
b12
reserved
b13
reserved
b14
GND
b15
GND
Pin
Signal
b1
reserved
b2
reserved
b3
reserved
b4
reserved
b5
Cin_sv
b6
GNDsv
b7
Ai5-/Cin5 2)
2.
XG21
DO1
V
DO2
DO3
DO4
HPC
RD 30237-B/08.2020, VT-HPC-1-1X, Bosch Rexroth AG
Montage
21/36
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