Optimierungsmöglichkeiten; Druckabfall/Beschleunigung; Optimierung Durch Pid-Regler-Einstellung; Optimierung Durch Druckabfallkompensation - Bosch Rexroth CytroPac Inbetriebnahmeanleitung

92/108 CytroPac Basic, Advanced, Premium | Optimierungsmöglichkeiten
Bosch Rexroth AG, Ausgabe 02, RD 51055-IB/10.2020
9 Optimierungsmöglichkeiten
9.1

DRUCKABFALL/BESCHLEUNIGUNG

Falls während der Druckregelung der Druck zu stark einbricht, z. B. durch das Verfahren
eines großen Zylinders/Verbrauchers, gibt es mehrere Möglichkeiten wie nachfolgend
beschrieben, diesen Druckeinbruch zu minimieren.
9.1.1

Optimierung durch PID-Regler-Einstellung

Versuchen Sie zunächst durch Erhöhen der proportionalen Verstärkung [F3.12] (typische
Werte 8...25) dem Druckeinbruch entgegenzuwirken. Damit spricht der Druckregelkreis
schneller an (siehe Kapitel
9.1.2

Optimierung durch Druckabfallkompensation

Eine weitere Möglichkeit ist, die Druckabfallkompensation zu nutzen. Hierbei wird der
aktuelle Drucksollwert um [F4.45] erhöht. Diese Funktion kann durch ein digitales Signal an
einem Parametereingang gestartet werden und sollte eine gewisse Zeit vor dem
Druckeinbruch erfolgen (siehe Kapitel
/Drucküberschreitungskompensation). Erfahrungen haben gezeigt, dass bei einer
Zuschaltung von 50...100 ms vor dem Druckeinbruch dieser am geringsten ausfällt. Die
optimale Zeit muss empirisch ermittelt werden. Nutzen Sie hierzu die Oszilloskop Funktion
des Umrichters (siehe Kapitel
Bei der Premiumvariante kann einfach der Drucksollwert über die Kommunikation eine
gewisse Zeit vorher erhöht werden, um den gleichen Effekt zu erzielen.
9.1.3

Optimierung durch Parametersatzumschaltung

In der Praxis hat sich die Methode der Parametersatzumschaltung mit definiertem
Geschwindigkeitssollwert (erhöhte Minimaldrehzahl) bewährt. Hierbei wird die
Parametersatzumschaltung entweder durch ein digitales Signal an einem
Parametereingang aktiviert (siehe Kapitel
Parametereingang)) oder bei Premiumvarianten auch über das ASF-Steuerwort (siehe
Kapitel 6.5.8 p/Q-Parametersatz-Umschaltung über Kommunikation (nur
gewisse Zeit vor dem Druckeinbruch wird auf den zweiten Parametersatz geschaltet,
welcher über eine höhere Minimaldrehzahl (system minimum speed) verfügt, um auf eine
definierte Geschwindigkeit zu beschleunigen. Erfahrungen haben gezeigt, dass bei einer
Zuschaltung von 50...100 ms vor dem Druckeinbruch dieser am geringsten ausfällt. Die
optimale Zeit muss empirisch ermittelt werden. Nutzen Sie hierzu die Oszilloskopfunktion
des Umrichters (siehe Kapitel
Diese Methode funktioniert allerdings nur, wenn man den zweiten Parametersatz noch nicht
anderweitig verwendet, um z. B. mit verschiedenen Reglereinstellungen zu fahren.
6.5 p/Q-PID-Regelung).
6.8 Druckabfall-
5.9 OszilloskopFunktion).
6.5.7 p/Q-Parametersatz-Umschaltung (über
5.9 OszilloskopFunktion).
Premium)). Eine